RT 미들웨어와 그 보급활동

전문가 제언

RT 미들웨어(RTM: Robot Technology Middleware)는 로봇 기능요소의 소프트웨어 모듈을 여러 개 조합한 로봇 시스템을 구성하기 위한 소프트웨어 플랫폼을 가리킨다. RTM에서는 RT기능요소를 소프트웨어 모듈화한 것을 RT 컴포넌트(RTC: RT Component)라고 부른다. 소프트웨어의 기능단위, 즉 센서, 액추에이터, 서보 컨트롤러를 관리하는 RTC나 데이터베이스 및 인식 학습 알고리즘 등의 소프트웨어 모듈을 캡슐화한 RTC 등을 조합해서 로봇 시스템을 구성한다.

저자

Yuki Suga

자료유형

연구단신

원문언어

일어

기업산업분류

일반기계

연도

2012

권(호)

30(9)

잡지명

日本ロボット學會誌

과학기술
표준분류

일반기계

페이지

853~856

분석자

심*일

분석물

• RT 미들웨어와 보급 활동.pdf [283,828 byte]

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