로봇 시스템의 급속 조형법

전문가 제언

공업 디자인에서는 오래전부터 클레이 모델(clay model)을 사용한 시험제품을 만들어 왔다. 소프트웨어 개발 분야에서도 시험제작은 필요하다. 설계자 및 조립작업자는 프로젝트의 초기단계에서 고객으로부터 피드백을 받아볼 수가 있다. 로봇 세계에서도 공장에서 사람과 보다 긴밀하게 공동 작업을 하는 로봇이 실용화 되는 등 앞으로는 점점 시험제작을 통해 현장에서의 피드백을 즉각 받아서 하드웨어 및 소프트웨어를 수정하는 순환 사이클의 빠른 회전이 필요하다. 최근에는 값싸게 하는 3D 프린터에 의한 조형을 급속 조형법(rapid prototyping)이라고 하지만, 로봇 실용화를 위해서 필요로 하는 소프트웨어를 포함한 전체 시스템의 급속 시험제작 방법도 급속 조형법이라고 한다.

저자

Tomohiro Shibata

자료유형

연구단신

원문언어

일어

기업산업분류

일반기계

연도

2012

권(호)

30(9)

잡지명

日本ロボット學會誌

과학기술
표준분류

일반기계

페이지

857~859

분석자

심*일

분석물

• 로봇 시스템의 급속 조형법.pdf [275,214 byte]

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