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로봇 운동 기반 소프트웨어 라이브러리

전문가 제언: ○ 인간형 로봇 안드로이드(android)의 인간과 흡사한 외관 및 커뮤니케이션 동작은 형상, 기구, 역학 등의 복잡하고 고도한 계산이 요구되고 있다. 계산 내용 자체는 생각보다 특수한 것은 아니다. 그러나 인간이 인간만이 나타낼 수 있는 심리적 반응을 이끌어 내는 것이나, 심리학, 의학 지식을 바탕으로 인간의 사회적 행동, 심적 상태를 비롯하여 오프라인에서의 운동 계산, 해석에서 온라인에서의 하드웨어 제어까지 일관 된 계산이 요구된다는 점에서 그 어려움이 있다.

○ 유니버설 로봇제어 인터페이스(URBI: Universal Real-time Behavior Interface)는 France Gostal사에서 개발한 로봇 개발 S/W 플랫폼이다. URBI는 로봇과 인공지능 어플리케이션 개발을 위한 크로스 플랫폼형 소프트웨어 플랫폼이며 병렬처리 및 이벤트처리를 지원하는 URBI 스크립트 언어(C++ 문법과 유사함)를 기반으로 하고 있다. 또한 UObject라 부르는 분산형 컴포넌트 아키텍쳐 기술을 제공한다. 가령 C++객체를 URBI언어 내에 쉽게 이입하여 사용할 수 있으며, 이를 원격 실행 형 컴포넌트로도 운영할 수 있다.

○ 국내에서는 아직 로봇 소프트웨어 아키텍처에 관한 연구가 활발하지 않지만 최근에 와서 각 대학 연구소, 한국과학기술연구소 및 전자부품연구소 등에서 본격적인 제어 시스템에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다. 사단법인 제어로봇시스템학회에서는 2013년 제28회 ‘제어로봇시스템학회(ICROS) 학술대회’를 5월 23일~24일 경남 창원 컨벤션센터에서 개최 예정이다. 특히 이번 ICROS 학술대회에서는 로봇, 의료기기, 생산기반, IT융합 소프트웨어 등 5개 분야의 R&D 현황 및 로봇산업원천기술개발사업 성과발표회가 함께 있을 예정이다.

○ 로봇 소프트웨어 아키텍처에 대한 개발이 활발하게 이루어져서 학계 및 업계의 로봇 개발자들에게 쉽게 보급 될 수 있게 된다면 이를 기반으로 다양한 형태의 로봇들이 신속히 개발되어 나갈 것이다. 이렇게 개발된 로봇이 일상생활에서 사람과 인터랙티브하게 활용됨으로써 지능형 서비스 로봇이 국가 창조적 경제의 신성장 동력의 하나로 역할을 하는데 이바지 하게 될 것으로 기대한다.

저자: Tomomichi Sugano
자료유형: 학술정보