굴삭기 운전자 주변 안전 확인 영상시스템

전문가 제언

굴삭기는 구조적 특성 때문에 차체 후방과 우측에는 운전자가 직접 볼 수 없는 시야 사각지역이 있고, 작업할 때 선회기능에 기인하여 주위에 작업자와 장애물이 많은 현장에서 작업안전을 위해 광범위한 시계성 확보가 가장 중요한 과제이다.

이를 위해 운전석에서 영상을 교체하지 않고 차체와 주위 작업자 또는 차체와 주변 장애물간의 위치관계를 모니터로 보여줌으로서 운전자가 차체 주변상황을 쉽게 파악할 수 있는 새로운 영상시스템을 소개한다. 이 시스템은 차체 후방, 우측 및 좌측을 촬영하는 3대의 카메라, 각 카메라 영상입력을 합성하는 영상합성 유닛, 운전석 전방에 설치한 액정 모니터로 구성된다.

영상합성은 합성영상의 화소위치와 카메라 영상의 화소위치를 대응시키는 좌표대응 처리방식과 복수의 카메라로 중첩해서 촬영한 후 어느 카메라 영상을 채택할 것인가를 결정하는 영상한계 처리방식의 두 가지가 있다. 영상합성의 요구기능은 가까운 위치의 장애영상을 모두 촬영하고 그 위치관계를 정확히 나타내고, 주변 작업자를 충분한 크기로 표현하여야 한다.

이 시스템은 일본에서 굴삭기의 옵션기능으로 2011년 10월에 일본 신기술정보시스템시스템(NETIS, New Technology Information System)에 등록 후 상용 판매가 시작되었다. 향후에도 기존기능의 개선과 신기능의 접목개발을 통해 굴삭기의 보다 안전한 작업 실현을 기대한다.

저자

Yoshihisa Kiyota, Masahito Indoh, Hidehiko Katoh

자료유형

연구단신

원문언어

일어

기업산업분류

일반기계

연도

2013

권(호)

67(2)

잡지명

自動車技術

과학기술
표준분류

일반기계

페이지

43~46

분석자

나*주

분석물

• 굴삭기 운전자 주변 안전 확인 영상시스템.pdf [149,041 byte]

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