대형트럭의 대열주행 기술개발 동향

전문가 제언

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○ 자동차 산업에서 대열주행은 에너지 절감을 위해 대단히 중요한 의미를 갖게 되었다. 2008년 일본에서는 NEDO 주관 하에 탄산가스 배출을 감소하기 위한 새로운 프로젝트로서 "Energy ITS project" 를 착수하였다. 이 과제의 목적은 대형트럭이 자동운전으로 대열주행 함으로서 탄산가스 배출을 감축하는 것으로서 본문에 이 개발과제의 개념, 시스템 구성 및 개발과정에 대해 설명한다.

○ 실험을 위한 기본차량은 25톤 대형트럭을 사용하고, 2개의 조향제어 모터를 조향 축과 나란히 상하로 탑재하였다. 좌측의 CCD 카메라와 레이저 레이더는 태양광이나 우천 시 영향을 받지 않도록 차량 좌측 전후 2개소에 지면에 수직되게 장착하였다. 차간거리 검출은 레이저와 밀리파를 사용하고 차간 통신은 무선과 빛 2종류를 사용하였다.

○ 대열주행에 필요한 제어는 차량이 차선을 벗어나지 않도록 해 주는 횡 방향제어 또 목표속도와 차간거리 및 전체 차량의 안전성을 보장해 주는 종 방향제어가 있다. 또 에코운전이나 장애물운전 등 긴급 시에 대응할 수 있는 방향제어계와 속도제어계가 있다. 대열주행 기술은 대열형성, 장애물 대응, 일반차량 끼어들기에 대응 등 3가지로 구성된다.

○ 실제시험은 대형차량 3대로 목표속도 80km/h, 목표 차간거리 10m의 대열주행을 실시하였다. 성능평가 시험결과 차선유지 제어에서 직선차선은 ±6cm, 곡선차선은 ±15cm 이고, 차간거리 제어에서 정상주행 하다가 정지 시 10±1.0m 로서 원래 목표를 초과 달성하였다. 소프트웨어 처리 시간은 6.9~7.6ms로서 목표 20ms 이내로 충분한 여유가 있었다.

○ 실제 대열주행은 장비고장시 안전성과 신뢰성을 확보하기 위하여 2중 안전장치 기능을 가진 고장안전시스템(fail safe system)을 구비하여야 한다. 기술 외적인 과제로, 법적으로 공공 도로에서 대열주행을 위한 에너지절감과 안전의 균형 문제, 일반차량이 대열주행 차량을 추월하는 규칙 등 사회적 인식의 문제, 대열주행을 적용하는 비즈니스 모델과 도입효과를 정의하는 문제 등도 동시에 검토가 필요하다.

저자

Yoshitada Suzuki

자료유형

학술정보

원문언어

일어

기업산업분류

일반기계

연도

2013

권(호)

67(2)

잡지명

自動車技術

과학기술
표준분류

일반기계

페이지

70~75

분석자

나*주

분석물

• 대형트럭의 대열주행 기술개발 동향.pdf [328,612 byte]

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