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수술지원 로봇의 최근 동향

전문가 제언
최근 보급되고 있는 저침습 외과, 화상유도 치료 등에 적용할 수 있는 수술지원 로봇(surgical robot)의 응용 현황, 기술과제, 연구 성과를 임상에 응용할 수 있도록 최근 동향에 대해 설명한다. 현재 실용화된 수술지원 로봇에는 내시경 조작 장치인 Aesop, 내시경 수술용 조작 장치 Zeus 또는 다빈치 외과 시스템, 정형외과용 Robodoc 등이 있다.
수술지원 로봇의 운영방식은 마스터-슬레이브 방식은 물론 화상유도에 의한 집속 초음파시스템, 화상유도에 의한 척추 치료, 유방 무선파치료 등 다양한 형태가 있다. 의료지원 로봇의 발전 방향은 지능화한 수술기기와의 통합을 통한 기능 향상과 소형화 개발이고 향후에는 수술 내비게이션 시스템과 연계하여 사용될 것으로 예상된다.
수술지원 로봇이 의료기기 승인을 받았는지, 보험 적용이 되는지에 따라 향후 임상 응용이 더욱 확대되고, 그에 따라 저침습 외과수술 분야에서 높은 기술과 외과 의사에 의해 수술 로봇시스템의 평가를 통해 새로운 니즈를 발굴할 수 있다. 수술지원 로봇의 연구 성과를 의료기기에 접목하는 연구개발이 활성화되기 기대한다.
저자
Ichiro SAKUMA
자료유형
연구단신
원문언어
일어
기업산업분류
일반기계
연도
2012
권(호)
78(8)
잡지명
精密工學會誌
과학기술
표준분류
일반기계
페이지
658~661
분석자
나*주
분석물
담당부서 담당자 연락처
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