로봇 테라피에서의 원격조작기술

전문가 제언

로봇 테라피(robot therapy)는 로봇 개입 활동(RAA: Robot Assisted Activity)과 로봇 개입 요법(RAT: Robot Assisted Therapy)을 총칭하는 의미가 크다. 또한, RAA/RAT의 환경설정은 참가자나 실시형태, 활동의 목표 등 여러 요소와 관련하여 결정된다. 이 RAA/RAT에 이용되는 로봇은 그 목적에 따라 자율제어형 또는 원격제어형으로 나누어진다. 일반적으로 산업용이나 공업용 로봇이 지향하는 것은 자동제어이며, 일상생활에서도 로봇=자동기라고 보는 경우가 많다.

저자

Eiichi Ohkubo

자료유형

연구단신

원문언어

일어

기업산업분류

정보통신

연도

2012

권(호)

51(7)

잡지명

計測と制御

과학기술
표준분류

정보통신

페이지

620~623

분석자

이*요

분석물

• 로봇 테라피에서의 원격조작기술.pdf [259,262 byte]

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