실제 세계에서 로봇식의 걷기

전문가 제언

거칠거나 불안정한 지형에서 로봇의 이동은 매우 해결하기 어려운 문제이다. 특히 멀리 떨어진 위성의 탐사와 같은 임무에서는 더욱 그렇지만 동물들은 매일 이런 이동을 한다. 예를 들면 자연 환경에서 도마뱀이 모래나 자갈 로 이루어진 지면을 이동할 때는 사지로 개개의 알갱이를 밀고 움직여 사지를 푸석푸석한 표면 아래로 넣는 방법으로 나아간다.

저자

Melany L Hunt

자료유형

연구단신

원문언어

영어

기업산업분류

기초과학

연도

2013

권(호)

339

잡지명

SCIENCE

과학기술
표준분류

기초과학

페이지

1389~1390

분석자

박*철

분석물

• 실제 세계에서 로봇식의 걷기.pdf [245,809 byte]

이미지변환중입니다.