텔레로보틱스 프런티어

전문가 제언

쌍방적인 제어의 마스터-슬레이브(master-slave) 방식을 채용한 중량물 취급 로봇의 바이마스터에 의해 실물을 시험할 기회를 얻었다. 바이마스터의 조종석에는 힘 피드백(force feedback)의 크기를 0, 1, 2, 3, 4단계로 변경시키는 다이얼이 붙어 있다. 메이커의 담당자 말로는 숙련된 조종자라면 작업에 따라서 다이얼은 0, 즉 힘 피드백을 완전히 없애버린다.

저자

Yasuyoshi Yokokohji

자료유형

연구단신

원문언어

일어

기업산업분류

정보통신

연도

2012

권(호)

30(6)

잡지명

日本ロボット學會誌

과학기술
표준분류

정보통신

페이지

562~564

분석자

이*요

분석물

• 텔레로보틱스 프런티어1.pdf [274,127 byte]

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