텔레로보틱스와 교시

전문가 제언

로봇의 원격조작은 극한환경 등의 인간이 직접 작업할 수 없는 환경 하에서의 일과성 작업에 적합하며, 로봇의 교시(teaching)는 산업용 로봇의 교시로 대표되는 바와 같이 반복적으로 하는 동작을 생성하기 위해 수행되었다. 이처럼 얼핏 보면 전혀 관계가 없는 것 같이 보이는 원격조작과 교시가 실은 깊은 연관성을 가지고 있다. 애초부터 로봇의 기능이 인간을 대신하여 작업을 수행하는 것이라면 인간은 로봇에게 어떠한 작업지령이든지 부여해야 하고, 로봇은 인간으로부터의 작업지령을 받아들이는 기능을 가지고 있어야 한다.

저자

Yasuyoshi Yokokohji

자료유형

연구단신

원문언어

일어

기업산업분류

정보통신

연도

2012

권(호)

30(6)

잡지명

日本ロボット學會誌

과학기술
표준분류

정보통신

페이지

602~605

분석자

이*요

분석물

• 텔레로보틱스와 교시.pdf [249,818 byte]

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