건설기계의 원격조작과 양팔 작업기계

전문가 제언

건설기계에서의 텔레로보틱스(telerobotics)로서는 원격조작(teleoperation)이 오래 전부터 알려져 있다. 이들 건설기계의 원격조작 시스템의 특징은 다음과 같이 4가지가 있다. 이들은 첫째, 조작장치는 허리부분에 벨트로 고정하여 사용하는 소형 조작장치를 이용한다. 둘째, 조작방식은 탑승조작 시의 조작방식을 답습하고 있다. 셋째, 조작신호의 통신에는 특정 전력절감 무선을 채용하고 있다. 그리고 넷째, 기계 근처에 조작자가 들어갈 수 없는 경우는 탑승자 시점이나 작업현장의 부감 시점의 카메라 영상을 원격조작실 내에 표시하고, 영상전송 시스템을 사용하는 것 등이다.

저자

Akinori Ishii

자료유형

연구단신

원문언어

일어

기업산업분류

정보통신

연도

2012

권(호)

30(6)

잡지명

日本ロボット學會誌

과학기술
표준분류

정보통신

페이지

582~584

분석자

이*요

분석물

• 건설기계의 원격조작과 양팔 작업기계.pdf [261,391 byte]

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