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첨단기술정보

인공근육의 성능 강화

전문가 제언: 인공근육은 작고 경량이면서도 큰 힘으로 움직일 수 있으므로 로봇, 감지/제어 등의 분야에 응용될 수 있다. 그러나 현재의 인공근육은 힘, 동작, 속도의 조합이 제한적이고 효율이 낮다는 문제가 있다. 그뿐 아니라 때로는 구동을 위해 전해액과 같은 특정한 환경이 필요하다. 최근 Lima 등(Science, 338, pp.928~932, 2012)은 탄소나노튜브를 꼬아 만든 실(yarn)을 이용하여 더 빠르고 더 긴 행정(stroke)을 가진 인공근육을 제조하였다. 이 인공근육은 충전재로서 전해액 대신 고상의 왁스를 사용한다. 즉, 나노튜브 속의 왁스가 융해/응고를 반복함으로써 실의 꼬임/풀림을 일으켜 근육을 작동시킨다. 기존의 인공근육보다 훨씬 뛰어난 성능을 가진 이 새로운 인공근육은 선형 또는 회전 모터에 응용할 수 있고, 생체 적합성이 입증될 경우에는 생물근육을 대체할 수도 있을 것이다.