우주선 밖에서의 손동작 확장 로봇 장치

전문가 제언

○ 논문은 우주선 밖에서 활동을 하는데 사용하는 우주복에 곁들여 실제로 작업 시 사용하는 손에 필요한, 장갑의 보조 로봇장치 이용에 대한 것을 조사하고 있다.

○ 우리는 우주개발의 발달과 함께 유인 우주선 발사도 목격하고 또 이 우주인들이 우주선 밖에서 탐사 목적에 따른 활동을 수행하는 것도 때때로 전송 사진 뉴스 등을 통하여 보고 있다. 이러한 유인 우주 탐사를 수행하는 나라는 현재 미국, 러시아 등 수 개국에 불과하며, 중국, 인도, 일본 등도 계획 중이거나 수행 중이다.

○ 이와 같이 유인 우주개발이 아직은 선진 우주개발국에서만 이루어지고 있음에도 우주선 밖에서의 활동과 관련되는 본 조사는 호주에서 발표된 것은 시사하는 바가 크다. 즉 우주개발에 관한 연구는 현재 눈 앞에 닥친 현재의 문제뿐만 아니라 앞으로의 일에 대한 중장기적 안목에서 수행하여야 할 필요가 있음을 보여주고 있다고 할 수 있다.

○ 특히 우주와 같은 극심한 환경에서의 작업은 인간이 실제 작업하는 것도 중요하지만 로봇을 활용을 이용하는 것이 또한 중요하다. 조사 논문은 손작업에 대한 장갑의 보조 로봇장치를 이용하여 활용도를 높이는데 목적을 둔 것으로, 문헌 조사를 통하여 이미 연구가 진행되어 오고 있음을 보여주고 있다.

○ 달 탐사 등에도 로버와 로봇을 이용하여 표토 샘플을 채취 귀환하는 연구도 이미 선진국에서는 진행하고 있다. 우리는 이러한 선진국들의 연구개발을 타산지석으로 우주개발에 로봇과 보조 로봇장치 이용에 관한 분야에도 관심을 기울인 때가 되었다고 생각되며, 학연산 체제의 연구개발 분야로 고려되어야 할 것이다.

저자

Eloise Matheson et al

자료유형

학술정보

원문언어

영어

기업산업분류

일반기계

연도

2012

권(호)

81

잡지명

Acta Astronautica

과학기술
표준분류

일반기계

페이지

51~61

분석자

이*호

분석물

• 우주선 밖에서의 손동작 확장 로봇장치.pdf [248,735 byte]

이미지변환중입니다.