수중용 로봇의 원격 조작

전문가 제언

수중 기술 그중에서도 심해 기술은 최근 시선을 모우고 있는 기술 가운데 하나이다. 지각 경계형 지진이나 기후변동 등의 연구, 일본 독자의 자원 획득을 위해 해중 · 해저 자원 탐사 등을 위한 심해용 플렛폼 개발과 각종 심해용센서의 개발에 정력적으로 연구에 임하고 있다. 심해 환경은 암흑 상태이며, 해수의 무게로 인한 고압력으로 인류가 쉽게 접근이 안 되고 있기에 심해 개발, 이용을 휘한 기술 개발이 더욱 필요하게 되었다.

저자

Hiroshi Yoshida

자료유형

연구단신

원문언어

일어

기업산업분류

과학기술일반

연도

2012

권(호)

30(6)

잡지명

日本ロボット學會誌

과학기술
표준분류

과학기술일반

페이지

578~581

분석자

마*하

분석물

• 수중용 로봇의 원격 조작.pdf [233,461 byte]

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