인명 구조용 로봇의 원격 조작

전문가 제언

2011년 퀸스(Quince : CBRNE 재해 시 소방원을 대신 재해 현장에 투입하여 상황을 조사하는 기능을 가지고 있다)에 의해 Fukushima 제1원전의 옥내의 방사선 계측꽈 배관 조사를 하게 되어 널리 알려지게 되었다. 퀸스 이외에도 국내외의 원격조정 건설기계, 미국의 군사용 로봇 PskpotTM, Gamma CamTM을 탑재한 이동 차량 등 많은 로봇과 원격기기 제1 원전의 냉온정지작업에 공헌을 했다. 그새서 2011년은 인명 구조용 로봇의 원년이라고 한다.

저자

Kazumori Ohno

자료유형

연구단신

원문언어

일어

기업산업분류

과학기술일반

연도

2012

권(호)

30(6)

잡지명

日本ロボット學會誌

과학기술
표준분류

과학기술일반

페이지

571~573

분석자

마*하

분석물

• 인명 구조용 로봇의 원격 조작.pdf [243,335 byte]

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