내 신청현황
종류	모집공고명	진행상태
신청내용이 없습니다.

첨단기술정보

home
알림마당
과학기술정보분석
첨단기술정보

실시간 로봇 원격조작에 의한 우주탐사

전문가 제언: ○ 이 글은 인간과 로봇 우주비행의 최선의 특징을 결합한 낮은 지구궤도(LEO)와 달 넘어 인간 미션을 위한 탐사전략을 제시한다. 이 실시간 로봇작업을 사용한 인간 탐사전략(HERRO)은 단기적으로 인간을 달과 화성의 표면에 올려놓는 것을 자제한다. 화성과 다른 탐사목표 주위 궤도로 조종된 우주선과 승무원을 보내기에 주력하고, 텔레로봇과 원격 제어된 시스템을 사용하여 우주비행 탐사를 실시한다. 이는 광속의 제한으로 인한 지구와 상당한 통신 지연이나 대기시간을 제거하여 텔레오퍼레이션은 과학자들에게 로버와 다른 복잡한 계기의 실시간 제어를 제공한다.

○ HERRO는 LEO를 넘어서 인간 우주비행의 진전을 방해한 문제를 완화하여 덜 복잡하고, 1인 승무원이 탄 우주선 요소를 통해 비용과 위험을 감소하고, 다양한 로봇시스템 기여를 통해 국제 협력의 기회를 촉진한다. HERRO는 미래에 궁극적인 인간 상륙에 필요한 우주 수송인프라를 제공하면서 과학적 탐구의 단기적 능력을 확장한다.

○ 화성에 첫 인간 미션을 위한 현재 계획은 이르면 아마도 2035년에 시작된다. NASA는 이 미션을 위한 핵심기술이 성숙기에 도달하려면 여러 해가 걸리기 때문에 장기개발을 시작했다. 국제우주정거장(ISS)과 달 전초기지가 위험을 감소하기 위해 이들 기술을 위한 시험장으로 사용되고 화성의 인간 탐사를 준비한다. 이들은 대형 탑재화물의 진입, 낙하 및 착륙시스템, 핵분열 표면 전력시스템, 액체산소-액체 메탄 추진시스템, 극저온 유체관리, 폐루프 생활지원, 표면이동성을 위한 소형 가압 탐사선, 원위치 자원이용, 방사선 차폐, 광학통신을 포함한다. 고급기술이 보다 저렴하고 지속적인 화성 탐사를 활성화한다.

○ 달과 화성 표면에 유인 우주선을 보내는 대신, 인간이 달과 화성궤도에서 달과 화성표면의 탐사를 위해 텔레로봇을 이용해서 할 수 있도록 텔레로봇 제어, 텔레오퍼레이션 및 텔레프레젠스에 관한 심도 있는 연구가 대학과 연구소를 중심으로 활성화되어야 고용 증대를 위한 신기술을 창출할 수 있다고 본다.

저자: George R. Schmidt et al,
자료유형: 학술정보