인간과 협조하는 로봇과 지능형 자동차

전문가 제언

○ 자동차의 자동운전시스템은 운전자가 행하는 인지, 판단, 조작을 기계가 대신하는 시스템으로 자동차 운행에 자동화를 접목시켜 안전과 효율의 향상을 도모하는데 목적을 두고 있다. 자동차의 자동운전시스템은 차량에 탑재된 지능형 시스템을 이용하는 자율형(autonomous system)과 도로 등 인프라를 활용하는 협조형(cooperative system)으로 분류된다.

○ 자동차의 자동운전은 사람의 운전으로는 불가능한 상황에서 기계가 대신하는 시스템 기술이다. 자동차의 자동운전에 관한 연구는 1950년대부터 1960년대까지의 차선과 도로 협조형인 제1기, 1970년대부터 1980년대까지의 자율형인 제2기, 1980년대 후반부터 1990년대 후반까지의 지능형 교통시스템(ITS: Intelligent Transportation System)을 활용하는 제3기, 21세기 이후의 실용화를 위한 양 방식 사용의 4기로 분류된다.

○ 독일의 메르세데스 벤츠에서는 최근 ‘Automated Driving'이라는 전자동 운전시스템을 공개하였으며, 곧 양산 차에 적용할 예정이다. 은 차량에 장착된 로봇에 의해 조향 휠, 브레이크 페달, 가속 페달을 제어하는 방식으로 로봇은 입력된 차량 주행 프로그램에 따라 작동하며, 자동운전의 중요한 요소인 차간거리와 운행 속도는 카메라와 센서가 판단하고, 차량에 탑재된 온 보드 컴퓨터는 시스템이 정확하게 작동하도록 통제한다.

○ 국내에서는 자동 주차 시스템과 적응 순항시스템이 순수 국내 기술로 개발되었으며, 자동 주차 시스템은 초음파 센서에 의해 주차공간을 인식하고 전자제어 조향장치에 의해 자동 주차하는 시스템이다. 적응 순항 시스템은 레이더를 이용해 전방에 자동차가 없을 때는 목표 속도로 주행하고, 자동차가 나타나면 차간 목표거리를 유지하는 시스템이다. 현재 국내 자동차에 장착된 수입 시스템은 시속 40km/h에서만 작용하지만, 최근 국내에서 개발된 시스템은 시속 0~180km/h의 모든 영역에서 작동하도록 설계되어 있어 자동차의 안전 자동운전에 기여할 것으로 기대되고 있다.

저자

Goro Obinata, Takahiro Wada, Masamichi Shimosaka

자료유형

학술정보

원문언어

일어

기업산업분류

일반기계

연도

2012

권(호)

66(3)

잡지명

自動車技術

과학기술
표준분류

일반기계

페이지

94~100

분석자

진*훈

분석물

• 인간과 협조하는 로봇과 지능형 자동차.pdf [233,075 byte]

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