전방위 광학계를 이용한 중심와 시각 시스템

전문가 제언

환경인식을 위한 실시간 영상처리 시스템 카메라는 일반적으로 광범위한 영상을 찍기 위해 시야가 넓고, 대상을 상세히 찍기 위해선 공간분해능이 높아야 한다. 이러한 상반관계에 있는 특성을 양립시켜 외부 영상정보를 효율적으로 취득하기 위해서 사람의 시각계와 같은 구조의 중심와(中心窩) 카메라가 연구되어 왔다.

중심와는 광센서(사람의 경우 시세포)의 밀도가 주변영역에 비해 매우 높은 시야 중앙 부근의 영역이다. 주변영역은 광센서의 밀도는 낮지만 넓은 시야각을 갖는다. 이러한 중심와 구조로 주변의 넓은 시야에 있는 대상물을 카메라를 움직여 높은 공간분해능을 지닌 중심시야로 영상을 이동시켜 자세한 정보를 얻을 수 있는 액티브 비전을 전제로 하는 시각 시스템을 구축할 수 있다.

저자

Youn Whan Oh, Kazuhiro Shimonomura

자료유형

연구단신

원문언어

일어

기업산업분류

정보통신

연도

2012

권(호)

66(3)

잡지명

映像情報メディア 學會誌

과학기술
표준분류

정보통신

페이지

85~87

분석자

홍*철

분석물

• 전방위 광학계를 이용한 중심와 시각 시스템.pdf [252,979 byte]

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