역투영변환을 이용한 동시 시각 내비게이션 및 위치인식기술

전문가 제언

대응 내비게이션 및 위치인식을 위해 시각센서가 렌지 센서 및 주행계, 자이로스콥 또는 가속계에 대한 강력한 경쟁 대안으로 출현하였다. 이것은 풍부한 영상데이터, 더욱 큰 공간 및 시간해상도와 상대적으로 저렴한 가격 때문이다. 대부분의 시각 내비게이션과 주행계 솔루션은 명확한 화상 점을 포함하는 다른 시야 사이의 동일평면관계를 탐구하는 것이다. 다른 내비게이션 방법은 화상밝기, 텍스추어 또는 밝기 경사 등, 조명, 반사, 그림자, 산란 또는 상호반사에 취약한 장면(scene)에 의존한다.

저자

F. Bonin-Font, et al.

자료유형

연구단신

원문언어

영어

기업산업분류

전기·전자

연도

2012

권(호)

48(5)

잡지명

Electronics Letters

과학기술
표준분류

전기·전자

페이지

264~266

분석자

박*준

분석물

• 역투영변환을 이용한 동시 시각 내비게이션 및 위치인식기술.pdf [208,480 byte]

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