LTI 시스템의 예측제어 연구

전문가 제언

LTI(Linear Time-Invariant : 선형 시간 불변량) 시스템의 선형 모델 예측제어(LMPC : Linear Model Predictive Control) 기법에서 샘플링 순간(sampling instant)의 최적 제어입력은 2차적 비용(quadratic cost)과 선형 제한성(linear constraints)에 대한 최적화 문제 해결을 위한 솔루션이다. 이러한 물리적 제약을 다루기 위한 MPC의 기능은 다양한 산업 분야에 적용되면서 중요한 성능 이득을 전달하는 잠재력을 발휘하고 있다. 그러나 매우 복잡한 계산 기능 및 하드웨어 운전비용(고 전력 등) 등에 대한 샘플링 요구사항을 충족시켜야 하는 과제를 안고 있다. 즉, 현재 기술의 비용 대비 최적 제어입력 속도 및 시간-가변성 비용에 대한 제약을 해결해야 하는 것이다.

저자

Juan L. Jerez, Eric C. Kerrigan, George A. Constantinides

자료유형

연구단신

원문언어

영어

기업산업분류

전기·전자

연도

2012

권(호)

48

잡지명

Automatica

과학기술
표준분류

전기·전자

페이지

999~1002

분석자

박*환

분석물

• LTI 시스템의 예측제어 연구.pdf [277,620 byte]

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