비디오 스트림의 시각메모리 구축

전문가 제언

로봇에 카메라를 장착하여 조사, 감시 및 검색을 위한 시각메모리를 자동으로 생성하기 위한 알고리즘을 소개한다. 시각정보를 실시간으로 제한된 이미지 세트로 부호화(encode)한다. 이 방법은 캡처한 장면의 의미기술을 위해 뒤에 사용될 시각메모리의 유연한 그래픽 표현을 제공하는 것이다. 로봇의 시각 메모리는 GNG(Growing Neural Gas) 알고리즘을 이용하여 구축하는데, 이것은 비디오 그래프 또는 장면비디오 시퀀스의 동적인 구축에 의해 유연성 및 이식성(portability)을 제공하기 때문에 채택되었다.

저자

R. Grech, et al.

자료유형

연구단신

원문언어

영어

기업산업분류

정보통신

연도

2012

권(호)

48(9)

잡지명

Electronics Letters

과학기술
표준분류

정보통신

페이지

487~488

분석자

박*준

분석물

• 비디오 스트림의 시각메모리 구축.pdf [207,200 byte]

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