커뮤니케이션을 고려한 복수의 로봇 휠체어 시스템

전문가 제언

최근 급속한 저출산 고령화로 적은 숫자의 사람이 효율적으로 간호할 수 있도록 여러 대의 로봇 휠체어를 한 사람의 보호자가 대화로 지시하여 휠체어가 추종(追隨)하는 시스템을 구축하였다.

대화 지시에 대한 추종에 관해서는 보호자와 휠체어 이용자 간의 커뮤니케이션이나 나타나는 장애물에 대한 회피를 고려하여 보호자나 휠체어 이용자가 대화로 지시하면 곧 모든 휠체어가 쾌적한 주행을 할 수 있는 시스템을 구축한 것이다.

저자

Takano Erie, Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno

자료유형

연구단신

원문언어

일어

기업산업분류

정보통신

연도

2011

권(호)

35(33)

잡지명

映像情報メディア 學會誌技術報告

과학기술
표준분류

정보통신

페이지

41~42

분석자

홍*철

분석물

• 커뮤니케이션을 고려한 복수의 로봇 휠체어 시스템.pdf [277,207 byte]

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