재질을 포함, 속성정보를 이용한 서비스용 로봇을 위한 대화성 물체인식법

전문가 제언

서비스용 로봇은 복잡한 환경에서 정확하게 대상 물체를 인식해야한다. 하지만 잡다한 것이 많이 존재하는 실제 환경에서 바르게 대상 물체를 식별한다는 것은 쉬운 일이 아니다. 로봇이 사람과의 대화를 통하여 대상 물체의 정보를 획득하여 인식하게 하는 물체인식 방법을 제안하였다.

본고에서는 로봇이 사람과의 대화로서 대상 물체의 색깔, 재질, 위치 관계 등을 취득하여 물체를 인식하는 로봇 시스템의 구성에 대하여 고찰하였다.

저자

Yuto Hukuta, Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno

자료유형

연구단신

원문언어

일어

기업산업분류

정보통신

연도

2011

권(호)

35(33)

잡지명

映像情報メディア 學會誌技術報告

과학기술
표준분류

정보통신

페이지

11~12

분석자

홍*철

분석물

• 재질을 포함, 속성정보를 이용한 서비스용 로봇을 위한 대화성 물체인식법.pdf [276,049 byte]

이미지변환중입니다.