패럴렐 메커니즘의 초고속화

전문가 제언

고속성의 실현을 위해서 패럴렐 메커니즘의 구조를 채택하고 있는 로봇이 많이 개발 되고 있다. 이러한 로봇은 액추에이터를 베이스부(대좌)에 설치 할 수 있는 패럴렐 메커니즘의 특징을 이용하여 엔드이펙터(그리퍼)를 포함하는 가동부를 경량화 하고 있다. 또한 패럴렐 메커니즘은 고속성 뿐만 아니라 고정도성이나 고강성의 실현 등 여러 가능성을 지니고 있다.

저자

Kiyoshi Nagai

자료유형

연구단신

원문언어

일어

기업산업분류

과학기술일반

연도

2012

권(호)

30(2)

잡지명

日本ロボット學會誌

과학기술
표준분류

과학기술일반

페이지

130~133

분석자

마*하

분석물

• 패럴렐 메커니즘의 초고속화.pdf [212,928 byte]

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