최근 자동차 레이더시스템 기술동향

전문가 제언

○ 최근 IT 등 전자기술, 로봇, GPS, 정밀센서 등의 발전에 힘입어 자동차 분야에서 첨단기술을 이용한 자율주행차량이 개발되고 있다. 이런 차량은 운전자 조작 없이 주행환경을 인식하여 목표지점까지 운행할 수 있는 자동차이다. 이 자율주행차량은 일반용뿐 아니라 장애인을 위한 보조수단, 군사용, 화물운송 등 상업용까지 그 응용범위가 광범위하다.

○ 자율주행에는 적응적 순항제어(ACC: Adaptive Cruise Control system)시스템 기술이 필수이며 이 기술은 레이더 센서를 통하여 전방 선행차량, 장애물의 속도 및 거리를 측정하여 차량충돌 경고, 주행상황에 따른 자동적인 감속 및 가속, 정속 등 안전주행을 가능하게 한다. 이 기술에 이용되는 전방감지용 밀리미터파 레이더는 밀리미터파를 이용하여 송신파와 수신파 사이의 도플러주파수 편이를 이용하여 선행차량 또는 전방의 장애물과의 거리와 상대속도를 판별하는 장치로서 이용되는 자율주행자동차의 핵심기술이다.

○ 최근 자동차 레이더시스템은 단거리 감지용 SSR(Short Range Radar)과 장거리를 감시하는 LRR(Long Range Radar)로 구분되는데 SRR은 24㎓ 대역과 79㎓ 대역의 UWB방식을 사용하고 LRR은 77㎓ 대역의 FMCW 방식을 사용했으나 앞으로는 SRR과 LRR을 통합한 시스템으로 FMCW 모듈레이션 방식이 사용될 전망이다. 전자파를 이용한 레이더는 1970년대 초부터 개발되었으며 1980년대 후반부터 미국과 유럽 및 일본에서 야간 장애물 감시 및 ACC시스템을 중심으로 연구되었다.

○ 국내의 경우 ETRI에서는 2010년 6월부터 “고집적 CMOS multi-radar sensor 기반 차량 안전시스템 개발” 과제를 수행중이다. 연구개발의 주요특징은 CMOS기술의 장점을 극대화한 자동차 레이더 구조의 제안 등 저가격/소형/고성능/저전력시스템 구현으로 범용시스템을 개발하는 것과 하나의 레이더로 LRR기능과 SRR기능을 가능하게 하여 차량안전에 필수적인 다양한 기술을 개발하는 것이다. 앞으로 국내 IT기술력을 바탕으로 국내 자동차 전자기술을 더욱 발전시켜야 할 것이다.

저자

Bill Fleming

자료유형

학술정보

원문언어

영어

기업산업분류

전기·전자

연도

2012

권(호)

7(1)

잡지명

IEEE vehicular technology magazine

과학기술
표준분류

전기·전자

페이지

4~9

분석자

박*준

분석물

• 최근 자동차 레이더시스템 기술동향.pdf [254,696 byte]

이미지변환중입니다.