산업용 로봇 티칭에 필요한 안전 시스템과 구성부품

전문가 제언

산업용 로봇은 고속화되고 자동화되어 무인가동되지만 작업준비변경이나 티칭(teaching) 등 수동 모드(mode)로서의 공정은 반드시 존재하므로 이 경우에는 작업자가 로봇 시스템의 펜스(fence) 안에 들어가서 로봇 암(arm) 부근에서 각종 작업을 하게 된다. 그런데 인간과 로봇의 작업영역이 중첩되면 거기에는 재해가 발생할 가능성이 높아지게 되며, 이 경우 작업자의 안전 확보가 가장 중요한 과제가 된다.

저자

Yoshio Sekino

자료유형

연구단신

원문언어

일어

기업산업분류

정밀기계

연도

2011

권(호)

29(9)

잡지명

日本ロボット學會誌

과학기술
표준분류

정밀기계

페이지

786~788

분석자

이*요

분석물

• 산업용 로봇 티칭에 필요한 안전 시스템과 구성부품.pdf [289,546 byte]

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