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재활 로봇의 임상연구 디자인

전문가 제언: ○ 전 세계적으로 최근 들어 개발되는 의료용 로봇 시스템의 연구 분야는 크게 수술보조 로봇, 수술 로봇, 수술 시뮬레이터(Surgery Simulator), 재활 로봇(Rehabilitation Robot) 등이다. 고령인구와 장애인구의 증가로 로봇 기술의 필요성은 재활분야에도 확대되고 있다. 장애인의 독립적인 활동을 보장하고 삶의 질(QOL: Quality of Life)을 높이기 위해 유럽 등의 선진국을 중심으로 재활 로봇이 연구되어 오고 있다.

○ 임상시험 연구란 사람을 직접 대상으로 하거나 사람에게서 추출(또는 적출)된 검체나 사람에 대한 정보를 이용하여 이루어지는 모든 시험이나 연구를 말한다. 이 연구 중에서 병행집단 연구는 가장 흔히 적용되는 연구설계 방법으로서 연구대상을 확률적인 (random) 방법에 의해 두 개 이상의 독립된 집단으로 나누고 서로 다른 처리를 하여 그 결과를 비교하는 방법이다. 여기서 처리란 약물의 투여 혹은 임상적인 치료를 말하는데, 이 연구는 크게 집단 비교설계(group compansion design)와 쌍 병행집단설계(matched pair parallel group design)로 나눌 수 있다.

○ 최근 들어 장애인의 독립적인 활동을 보장하고 삶의 질을 높이기 위해 유럽, 미국, 일본 등 선진국을 중심으로 여러 가지 재활 로봇이 연구 개발되고 있다. 이탈리아에서 개발된 MOVAID가 대표적인 재활 로봇이며, 미국에서는 MIT를 중심으로 RIC와 같은 로봇 신경 재활(Robot-Aided Neuro-Rehabilitation) 등의 시스템이 연구되어 왔다. 그리고 스위스에서는 보행 재활 로봇으로 Lokomat가 개발되었으며, 이외에도 미국의 Intouch Health에서 개발한 RP-7은 멀리 있는 환자의 증세를 파악하는 데 탁월한 원격진료 로봇으로 활용되고 있다.

○ 국내에서는 KAIST에서 휠체어 로봇 시스템과 보행보조 로봇 시스템 등이 연구되고 있으며, MANUS는 상체를 사용할 수 없는 장애인을 위해 개발된 휠체어에 로봇이 부착된 시스템이다. 손으로 조이스틱(joystick)을 조종하며 손이 불편한 경우 턱으로 조이스틱 형태의 조종기를 사용하고 있다. 앞으로 노약자와 장애자를 위한 재활 로봇 중계 센터가 국립 재활원 등에 설립될 필요성이 있다.

저자: Futoshi Wada
자료유형: 학술정보