촉감 감지

전문가 제언

사람은 손가락으로 물체의 표면을 문질러 표면조직의 특징을 구별할 수 있는 등 예민한 촉감을 갖고 있다. 예를 들면 대개의 사람은 쇼핑 시 면과 질이 낮은 포리에스텔 직물의 차를 감촉으로 쉽게 구별할 수 있다. Wandersman 등은 Physical Review Letters 기고를 통해 촉감에서의 물리학을 이해하는 데에 중요한 연구결과를 발표했다. 즉 거친 표면과 마찰하는 지문과 같은 리지(ridges)에 의해 변조되는 마찰 신호의 발생 방법에 관한 것이다. 이러한 마찰과 표면조직 간의 관계에 대한 이해는 많은 분야, 특히 로봇 설계 시의 촉감 센서 분야에 영향을 줄 것이다. 인간 촉감을 모방한 센서의 로봇 적용은 물체를 손상 없이 집어내는 로봇의 능력 개선에 매우 중요하다.

저자

C. Mathew Mate, Robert. W. Carpick

자료유형

연구단신

원문언어

영어

기업산업분류

기초과학

연도

2011

권(호)

480

잡지명

Nature

과학기술
표준분류

기초과학

페이지

189~190

분석자

이*원

분석물

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