공창(共創)지능 시스템 프로젝트의 지향 목표

전문가 제언

○ "Asada 공창지능시스템 프로젝트"는 일본 과학진흥기구(JST)의 전략적 청조연구 추진사업(ERATO)의 일환으로 2005년부터 시작된 사업이다. 주로 로봇과 인간의 상효작용(HRI) 관계를 뇌 과학과 로보틱스를 관련시켜 지금까지 과학의 대상이 아니었던 인지 발달능력 및 언어 획득 능력에 미치는 연구를 실행하는 도중에 관절구조에 대한 특허를 신청하는 일이 있을 정도로 상당한 성과를 얻었다.

○ 공창지능시스템 프로젝트의 구성은 인간 지능창발의 구성적 이해와 인간과 로봇이 공생하는 로봇설계 이론에 입각하여 4개 분야로 나누어 구성하였다. 즉, 인공근육 등 유연성 재료를 사용한 신체구조와 환경광의 동적 결합에 의한 운동창발(신체적 공창지능), 모방과학에 의한 인지발달의 기계적 이해(대인적 공창지능), 안드로이드를 이용한 커뮤니케이션의 이해와 실현(사회적 공창지능), 구성모델의 구축과 검증을 위한(공창지능 기구)로 이루어졌다.

○ 생체를 모방한 어린이로봇 CB2는 사람크기로 제작하여 시험에 활용하였으며 생후 7개월 및 13개월에 해당하는 아기로봇 Pneu-born 7 및 Pneu-born13은 부드러운 근 골격을 가지고 있다. 이것은 생후 10개월(한국의 경우 대략 6∼7개월)쯤 엉금엉금 기어 다니는 모습을 보여준다. 실험결과 인간의 인지발달 과정은 운동능력 발달과 밀접한 관계가 있음이 밝혀졌다.

○ 한국에서는 경우가 좀 다르지만 4∼5세 정도의 지능을 가진 인공지능(AI) 로봇을 개발하여 지난 2007년부터 매넌 그랜드 챌린지 대회를 개최하고 있으나 5년이 지난 2011년까지 주어진 미션(정해진 20분 내에 주어진 일을 수행하고 원위치로 돌아오는 임무)을 성공시키지 못하고 있으나 연구를 한층 심도 있게 노력하면 머지않아 미션을 성공시켜 세계 최초의 성과를 기록할 수 있을 것으로 기대한다.

저자

Minoru Asada

자료유형

학술정보

원문언어

일어

기업산업분류

정밀기계

연도

2012

권(호)

30(1)

잡지명

日本ロボット學會誌

과학기술
표준분류

정밀기계

페이지

2~7

분석자

마*하

분석물

• 공창(共創)지능 시스템 프로젝트의 지향 목표.pdf [245,121 byte]

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