탐사 로봇에 의한 위치정보 수집 및 표시

전문가 제언

○ 로봇의 등장은 인간 생활양식의 변화는 물론 산업, 경제, 사회 변화에 크게 영향을 미치고 있다. 로봇기술이 안전하고 윤리적으로 통제 가능하다면 대중들의 신뢰가 높아져 사회적인 보급 확산이 지금보다 훨씬 빠르게 이루어질 것이다. 안전에 대한 배려가 무엇보다 우선이다.

○ 지진 및 테러 등의 재해 발생 시 정보 수집은 피해의 최소화와 인명구조를 위해서 매우 중요한 임무이다. 그러나 사람에 의한 정보 수집 작업은 2차 피해를 발생시킬 위험이 있다. 2차 피해를 피하면서 구조 활동을 안전하게 수행하기 위해서는 사람 대신 원격조정 탐사 로봇을 활용하는 방법이 있다. 여러 대의 탐사 로봇에 의해 수집된 대량의 정보를 바탕으로 재해 현장의 환경 지도를 작성하여 구조대원이 활용 가능하게 하는 시스템 구축이 이 연구개발의 목적이다.

○ Daruma는 일본의 토속인형으로, 달마대사의 좌선하는 모습을 본떠 만든 오뚝이 모양의 인형을 말한다. 그러나 이 보고서에서 말하는 DaRuMa(DAtabase for Rescue Utility Management)는 일본 독립행정법인 산업기술총합연구소 정보기술연구부문에서 개발한 정보를 집약한 GIS(Geographical Information System)의 일종으로, MISP(Mitigation Information Sharing Protocol) 실장의 하나인 지리정보 데이터베이스 시스템을 말한다. 이를 Daruma라는 인형에 빗대어서 기억하기 쉽게 붙인 이름이다.

○ OMG(Object Management Group: 객체 관리 그룹)는 분산 객체에 대한 기술표준을 제정하기 위해 1989년에 설립된 비영리 단체로서 현재는 HP, IBM, Sun, Apple 등 세계 각국의 800여개 이상의 업체들이 참여하고 있다. 서로 다른 기종의 분산 객체 및 모델링을 위한 새로운 포커스 그리고 모델기반의 기술을 표준화하고 있다. 로봇기술과 관련하여 일본 NEC, Hitachi, 미국 Raytheon, PrismTech 등이 있고, 한국은 ETRI가 참여하고 있다. 한국 기업들도 로봇기술의 발전을 위해서 국제표준화 활동에 적극적인 참여가 절실히 요구된다.

저자

NEDO

자료유형

학술정보

원문언어

일어

기업산업분류

정밀기계

연도

2011

권(호)

.(..)

잡지명

NEDO 成果報告書

과학기술
표준분류

정밀기계

페이지

1~16

분석자

심*일

분석물

• 탐사 로봇에 의한 위치정보 수집 및 표시.pdf [262,267 byte]

이미지변환중입니다.