스테핑 모터와 서보 모터의 특징과 용도

전문가 제언

○ 이 자료는 위치결정 제어시스템에 사용되는 스테핑 모터와 서보 모터의 특징과 위치결정 제어시스템 구성, 위치분해능, 정지위치 유지 특성, 효율향상 문제 등을 논의하고 두 모터의 특성을 비교분석하고 있다.

○ 스테핑 모터는 위치검출기능의 위치결정센서를 쓰지 않고 구동회로에 주어지는 펄스 양 만으로 위치결정 제어를 할 수 있는 특징이 있고, 가전제품, 산업기기, 자동차 등에 널리 쓰이고 있다. 최근에는 탈조현상을 개선하고 효율을 더욱 높여 짧은 거리에서 단시간에 반복되는 위치결정을 실현하고, 서보 모터와 같이 로터의 위치검출센서를 내장하여 회전속도, 회전량 정보를 감지하는 방식도 연구하고 있다.

○ 서보 모터는 브러시가 있는 DC모터와 영구자석 동기 모터가 많이 이용된다. 근래에는 모터의 장수명화와 전자파대책으로 영구자석 동기 모터(PMSM), 브러시리스 DC모터 등 브러시가 없는 모터가 사용 중이다. 이 모터는 속도와 위치결정 제어를 위해 모터에 위치검출기(로터 인코더나 리졸버 등)가 내장된다. 서보 모터를 이용한 위치결정 제어는 제어시스템이 복잡하고 코스트가 높지만, 고정밀 위치결정 제어가 가능하다.

○ 스테핑 모터는 가격, 간단한 회로구성, 센서 없는 구동 등에서 유리한 반면, 서보 모터는 위치분해능, 고속회전, 작은 진동, 높은 구동효율, 고속응답 특성에서 상대적으로 우월하다. 어떤 모터를 선택할 것인가는 구동대상 장치와 사용조건에 따라 판단하여 선택할 필요가 있다.

○ 국내에도 정밀가공기술과 장치수요의 증가에 따라 이와 직결되는 스테핑 및 서보 모터 기술과 산업이 발전해왔다. 그러나 전반적으로 볼 때, 특히 소형정밀모터의 설계와 정밀가공기술, 핵심부품 기술에서 아직 일본 등에 비해 열세이다. 따라서 정밀(초정밀) 위치결정용 등은 수입에 의존하고 있다. 이를 극복하기 위해 지속적인 연구개발이 요구된다.

저자

TAKAHASHI Hisashi

자료유형

학술정보

원문언어

일어

기업산업분류

일반기계

연도

2011

권(호)

55(8)

잡지명

機械設計

과학기술
표준분류

일반기계

페이지

50~57

분석자

박*선

분석물

• 스테핑 모터와 서보 모터의 특징과 용도.pdf [230,708 byte]

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