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농업용 약품주입 로봇 개발

전문가 제언: ○ 일본에서는 로봇을 이용하여 토양에 약품주입과 훈증을 하는 “토양해독 자동화시스템”을 개발해왔다. 이 자료는 Fuji 중공업, Saitama 공업대학 및 Utsunomiya 대학이 공동연구로 개발한 약품주입용 로봇(2호기)의 개발내용과 실증시험 결과를 설명한 내용이다.

○ 로봇의 이동 경로에 대한 제어를 통해 유도하는 방법은 현재 주로 초음파 및 레이저에 의한 것과 GPS에 의한 것이 있지만 주어진 환경에 적합 성능과 경제적 문제를 고려하여 선택하게 된다. 특히 레이저 발생장치를 사용하는 경우 기성품(예 : 레이저 로보 파인)으로 이미 판매되고 있는 값싼 제품을 활용하는 것이 편리하다.

○ 로봇으로 자동화하는 과정에서 완벽한 제품을 요구하는 경우 한 번에 충족하기보다 단계별로 접근이 필요하다. 즉, 토양에 약품을 주입하는 단계와 비닐을 덮거나 제거하는 단계를 나누어 개발하는 단계별 접근이 개량?개선하는 데 용이하고 시간적으로 경제적이다.

○ 개발제품의 실용화를 위해서는 우선 고객의 항목별 요구조건을 수용하는 한편 상품의 목표가격을 수동, 자동(원격조정 포함), 자율주행 등으로 구분하여 각각의 목표가격을 설정하여 개발한다. 간혹 이 점을 누락하는 경우가 많다. 로봇 개발에 있어서 이 점을 참고할 필요가 있다.

○ 한국의 경우, 농업, 임업에서 활용을 목적으로 연구개발 되는 로봇은 아직 없지만 향후 식물동장을 비롯하여 양산개념이 도입되고 채소, 화훼 등의 수출이 활발히 진행되고 농가소득이 계속 증대되어 억대의 농가 소득이 10만 호까지 진행되는 때를 고려하면 지금부터 활발히 연구개발에 매진할 때라 생각한다.

저자: Yoshinori Adachi
자료유형: 학술정보