센서관리 기술동향

전문가 제언

○ 센서계통은 계통에 필요한 자료를 제공하여 계통에서 예측, 추적 및 결정을 가능하게 하고 다시 이러한 결과를 피드백 하여 예측계통 성능을 최적화하면서 자동으로 센서를 관리하게 된다. 센서계통은 자원제한 하에 전형적으로 운영되는데, 이러한 제한은 항상 모든 자원을 동시에 사용하는 것을 방지하는 것이다.

○ 센서관리는 감지계통(sensing system)이 관련 자원을 능동적으로 관리할 능력을 가질 때 필요하게 된다. 이러한 관리는 이전 측정에 반응하여 배치되는 동안 운전 형상(operational configura- tion)을 바꾸는 것 등이다. 센서관리의 응용분야는 다양한데 자율로봇, 감시와 정찰 네트워크, 파형 고속 레이더 등 산업, 군사 분야 등에 널리 응용될 수 있다.

○ BMD(Ballistic Missle Defense) 시스템의 경우 여러 종류의 네트워크 및 지역적으로 분산된 센서에서 최적의 데이터를 선택하는 것이 매우 중요하다. 센서관리는 시스템 자원의 제한조건에서 최적의 추적과 타깃 식별을 달성하는 데 필요한 기술이 된다. 여기서 중요한 기능은 여러 종류의 센서 중에서 적절한 센서조합, 감지(sensing) 동작의 스케줄링, 센서모드의 선택 및 공간적인 적응적 검출 한계의 생성 등이다.

○ 다중 타깃 간 공유센서에서 발생하는 불규칙하고 시간지연 및 시퀀스 이탈 등의 관련 데이터처리도 문제가 되며 센서관리를 통해 해결할 수 있다. 센서관리 기능은 (1)위험을 감지한 현재 센서의 선택, (2)임시 시차를 둔 샘플링을 포함하는 감지동작의 스케줄링, (3)주파수 및 파형을 포함하여 센서모드 선택, (4)Bayesian 검출기를 위한 공간적 적응한계의 조정(tuning) 등이다.

○ 국내의 경우 센서관리에 대한 연구는 대학을 중심으로 최근 “가상현실 기반 센서관리시스템”(김한수 등, 건국대학교, 2008) 등을 발표하고 있으나, 본고에서 논의한 센서관리 개념에 기준한 연구는 미흡한 실정이다. 이 기술은 해외의 경우 국방 및 로봇 관련 기술에 활발하게 적용되고 있는바 이 분야에 대한 연구개발이 활성화되기를 기대한다.

저자

Alfred O. Hero, et al.

자료유형

학술정보

원문언어

영어

기업산업분류

전기·전자

연도

2011

권(호)

11(12)

잡지명

IEEE SENSORS JOURNAL

과학기술
표준분류

전기·전자

페이지

3064~3075

분석자

박*준

분석물

• 센서관리 기술동향.pdf [252,489 byte]

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