하이브리드 카메라 시스템의 교통신호 인식기술

전문가 제언

○ 자동차의 안전시스템은 차량주변 환경의 인식에 기초한다. 사람에게 시각정보의 비중이 높듯이 지능형 자동차도 영상정보가 가장 효과적이다. 지능형 자동차의 안전시스템은 정보제공, 경고 및 사고회피, 운전자 편의 등 3가지로 구분된다. 요소기술을 이루는 컴퓨터비전 응용에는 차선검출, 장애물검출, 보행자검출, 교통표지판 인식(TSR), 도로인식 등이 있다.

○ 컴퓨터를 이용한 교통표지판 인식은 안전성의 향상과 교통법규의 준수 등을 위하여 주로 자동차 제조업체에서 연구 개발되고 있다. 교통 표지판은 도로교통의 중요한 정보로서 잠재적 위험 상황을 이용자에게 경고 또는 정보를 제공한다. 교통표지를 나타내는 방법으로는 모양, 색깔, 각종 심볼을 사용하며 이와 같은 정보를 통해 운전자는 감지, 인식, 결정, 행동하는 4단계를 거쳐 대응하는 것이 일반적이다.

○ 하이브리드 카메라 시스템은 시야와 정확성에 차이가 있는 2대의 카메라로 구성되어 있다. 2대의 카메라는 원방카메라와 전방카메라의 역할을 수행한다. 원방카메라는 전방카메라의 보조역할을 위해 설치되었으며 전방카메라의 낮은 해상도로 물체가 희미하게 감지되었을 때 물체구분에 필요한 충분한 정보를 제공한다.

○ 원방카메라의 구성에 활용되는 센서들은 이 논문에서 사용된 수동방식 전자디스크(CCD) 외에도 능동방식의 적외선, 레이더가 사용되고 있다. CCD는 시각에 가까운 영상/색상을 제공하고 근거리에서 우수한 해상도를 갖는 장점이 있으나 빛의 변화에 민감하고 주간에만 사용이 가능한 단점이 있다. 적외선과 레이더는 주야간 사용이 가능하나 해상도가 미흡하거나 방해전파에 취약한 단점 등이 있다. 우리나라에서는 외국처럼 지능형 자동차 연구가 활발하지 않으나 컴퓨터비전에 대한 연구 성과가 높아 좋은 결과를 기대한다.

저자

Yanlei Gu, Tomohiro Yendo, Mehrdad Panahpour Tehrani, Toshiaki Fujii, Masayuki Tanimoto

자료유형

학술정보

원문언어

영어

기업산업분류

정보통신

연도

2011

권(호)

65(7)

잡지명

映像情報メディア 學會誌

과학기술
표준분류

정보통신

페이지

967~975

분석자

김*우

분석물

• 하이브리드 카메라 시스템의 교통신호 인식기술.pdf [232,695 byte]

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