동작제어를 위한 실시간 이더넷 네트워크

전문가 제언

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○ 통신 네트워크는 전통적으로 동작제어 애플리케이션 특히 공장 자동화 시스템에 채택되어왔다. 과거에는 단지 파라메타와 구성 데이터 같은 시간요소가 아닌 핵심 데이터의 교환에 사용되었으나 오늘날에 와서 통신 네트워크는 시간에 민감한 데이터 처리에 더 많은 강력한 수행능력을 보여주고 있다.

○ 이더넷(ethernet)은 IEEE 802.3으로 정의된 근거리통신망 기술이다. 그러나 이 기술은 실시간 애플리케이션에 적용하기에는 어려웠다. 한편 데이터를 실시간으로 처리하려는 공장 자동화를 위해서는 최근에 도입된 실시간 이더넷(Real-Time Ethernet: RTE) 개념이 요구된다. 실시간 제어 네트워크를 위한 이더넷의 요구는 공장 자동화의 동작제어에서 생산 비용의 절감과 실시간 결정을 위한 필요성으로 점차 증가하고 있다.

○ 공장 자동화의 한 분야인 동작제어는 전자 장비를 이용하여 기계의 위치와 속도를 제어하기 위한 것이다. 동작제어는 로봇과 CNC(Computer Numerical Control) 도구의 중요한 부분으로 특정한 기계보다 사용이 더 복잡하다. 동작제어는 패키징, 프린팅, 반도체 생산 및 조립 공정 등에 널리 사용되고 있어서 공장 자동화에 있어서 이들의 실시간 제어는 필수적이다.

○ 이 논문은 RTE 네트워크인 Ethernet POWERLIK와 EtherCAT에 대하여 좌표화된 동작제어 애플리케이션의 특성을 분석하고 그 구성을 제안한 것으로 수치 모의시행을 통하여 그 효율성을 입증한 것이다.

○ 동작제어에 관련된 국내 연구로서는 공장자동화 분야와 로봇제어 및 의료분야에서 많은 연구가 진행되고 있다. 그 밖에도 무인항공기 동작제어와 센서분야에서 좋은 연구 결과와 특허가 발표되고 있다. 실시간 이더넷 분야에서도 관련 연구와 특허가 발견되고 있다. 제어를 위한 기본 바탕은 산업 현장에서 IT 융합 문제로 규착되므로 이 분야에 대한 연구와 애플리케이션의 개발은 앞으로도 계속되어야 한다. 이런 관점에서 이 논문은 이 분야를 정공하는 과학자들에 좋은 참고자료가 될 것이라고 여겨진다.

저자

S. Vitturi, L. Peretti, L. Seno, M. Zigliotto, C. Zunino

자료유형

학술정보

원문언어

영어

기업산업분류

정보통신

연도

2011

권(호)

33

잡지명

Computer Standards & Interfaces

과학기술
표준분류

정보통신

페이지

465~476

분석자

김*기

분석물

• 동작제어를 위한 실시간 이더넷 네트워크.pdf [240,744 byte]

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