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지적 화상인식기술과 두뇌형 LSI의 개발

전문가 제언: ○ 최근 자동차의 안전주행을 지원하기 위하여 차량탑재 카메라로 도로상황이나 보행자의 유무를 검출하는 시스템에 대한 연구가 이뤄지고 있으며 또 이러한 목적을 위한 디지털미디어 프로세서 LSI도 개발되고 있다. 앞으로 자동차의 지능화는 진전될 것으로 예상되며 이에 필요한 로봇도 개발될 것으로 본다.

○ 인간에 가까운 능력이 있는 로봇을 만드는 데는 뇌의 기능을 해명하고 그 본질적인 처리모델 및 알고리즘을 이해하여 응용하는 것이 중요하다고 생각된다. 일본 Kyushu 대학 Morie 교수는 뇌의 시각계를 모방한 알고리즘과 하드웨어를 개발하여 화상처리, 인식시스템을 연구하고 있으며 시각분야의 모델을 실행하기 위한 Gabor 필터 LSI, 안면?물체인식용 매칭 LSI 등 각종 LSI를 개발하고 있다.

○ 근래 인간에 가까운 지능적인 로봇이나 인텔리젠트 카를 만드는 데는 뇌의 정보처리 메커니즘을 해명하여 이것을 공학적으로 응용하는 연구가 필요하다. 또한 개발된 LSI를 응용하여 인간?물체의 인식시스템을 연구하고 있다. 본고에서는 차량탑재용 및 로봇시각용 지적 화상인식에서 필요한 HOG, SIFT 등 기본 알고리즘을 소개하였다.

○ 현재의 컴퓨터기술이 아무리 진전되었다고 하여도 인간의 시각능력에 도달한다는 것은 상상할 수 없다. 그러나 연구를 계속한다면 우수한 시각을 가진 로봇을 만들 수는 있을 것으로 생각된다. 인간의 두뇌를 모방하는 과정에서 두뇌를 실제로 이해하여 공학적으로 응용할 수 있는 계기가 이뤄질 것으로 예상된다.

○ 최근 IT의 발전과 데이터 처리능력의 향상으로 화상인식 외에 음성인식으로 PC, 전화, 스마트폰 등 모바일분야에도 급속히 보급되고 있다. 우리나라에서 화상인식분야에 대한 연구는 서울대를 비롯하여 ETRI, 벤처기업 등 많은 연구기관과 대학에서 이뤄지고 있으며 앞으로 인간과 컴퓨터의 인터페이스 개선, 보안관리 등 다양한 응용분야에 화상인식기술이 보급될 것으로 전망된다.

저자: Takashi MORIE, Seiji ISHIKAWA
자료유형: 학술정보