주차지원 시스템을 이용한 자동차의 주차방법

전문가 제언

○ 이 발명은 주차된 맞은편 자동차의 측면에 인접한 개체를 초음파센서를 이용하여 스캔하여 주차대상 공간의 맞은편에 있는 차량측면부의 소거공간에 장애물 유무를 확인한다.

○ 이를 위해 최소한 하나 이상의 초음파센서(ultrasonic sensor)가 주행기록센서(odometric sensor)와 휠 각도센서(steering wheel angle sensors)가 주위 대상물이나 잠재적인 장해물과 차량을 기준으로 한 장애물의 위치를 스캔하기 위하여 함께 사용되고 있다.

○ 이 발명에서는 필요한 측면거리보다 계측된 측면거리가 길 경우 장애물은 없는 것으로 간주하고, 필요한 소거지역보다 계측된 폭 방향거리가 좁다면 성공적 주차를 위해 필요한 소거지역에 장애물이 있는 것으로 간주한다. 병렬주차 공간 맞은편 차량의 측면에 식별된 장애물에 충분한 소거공간의 여부를 결정하는 주차지원 시스템이라고 생각한다.

○ 그러나 장애물은 다양하다. 특히 공간의 일부 돌출물일 경우, 그리고 승객이 타고 내릴 경우를 고려해야 되는 경우에 보다 상세한 스캔 성능이 요구되는 다양한 상황이 있다. 이 발명에서는 언급이 이루어지지 않고 있다.

○ 이미 주차보조 시스템에 대한 특허를 참고하지 않고도 기본적으로 보다 특정한 방식을 응용하는 시스템에 관한 개발이 이루어지고 있는 상황에서는 실질 시스템의 구성에 큰 효과를 발휘하기는 어렵다고 사료된다.

○ 국내에서는 최근 다양한 주차지원 시스템(vehicle park assist system)이 개발되고 있으며, 이러한 시스템들은 특정한 센싱방식(sensing method)과 조향방식(steering method)을 제시하며, 다양한 조향시퀀스(steering sequence)를 통하여 향후 활용가능성을 크게 하고 있다.

저자

Ford Global Technologies, Llc

자료유형

특허정보

원문언어

영어

기업산업분류

정밀기계

연도

2011

권(호)

WO20110036057

잡지명

PCT특허

과학기술
표준분류

정밀기계

페이지

~20

분석자

임*생

분석물

• 주차지원 시스템을 이용한 자동차의 주차방법.pdf [226,612 byte]

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