Titan 탐사를 위한 소형 로봇 로버의 예비 평가

전문가 제언

○ Titan의 지표 탐사를 위한 로버를 예비적으로 설계하고 검토한 것이 조사 논문의 목적이다. 달과 같은 정도의 중력을 갖고 있으며, 메탄가스의 호수가 존재하고 있는 곳을 로버가 작동하려면 우선적으로 어떠한 동력 시스템을 사용할 것인가, 로버의 기계적 메커니즘에서는 무엇을 고려해야 하는가 등을 조사하고 있다.

○ 이러한 과제들은 현실적으로 하드웨어를 구현하기에는 우리 실정에는 빠른 감이 있다. 그러나 똑같은 Titan이 아니고 바로 달이라고 생각하면, 이러한 모든 예비적 설계과정은 우리에게 시사하는 바가 많다. 특히 하드웨어 차원을 떠나서 소프트웨어 측면에서는 이러한 연구가 결코 빠르다고 할 수 없다.

○ 머지않은 장래에 우리나라에서도 분명히 달을 탐사하는 기회는 올 것이고, 당연히 달 표면 탐사에 로버도 필요하게 될 것이다. 이러한 면에서 달의 조건, 즉 중력, 지표 형상, 온도, 바람 등을 고려하는 로버의 구성 메커니즘과 달에서 구동 시에 사용할 동력과 필요한 동력원 등을 검토하는 과정이 필요하다.

○ 물론 이러한 탐사 과정에는 선행적으로 발사 추진시스템이 먼저 개발 되어야 할 것이다. 현재는 개발하는 추진시스템은 액체 추진제를 주로 사용하고 있지만, 필수적으로 고체 추진기관도 필요하게 되며, 극저온 추진시스템도 연구 되어야 한다.

○ 우리나라는 현재 추진시스템이 아직 한참 개발되어야 하는 과정에 있지만 인공위성 자체는 상대적으로 앞서가는 것과 같이 달 탐사 로버 같은 시스템도 추진시스템의 개발 진행과 함께 외국과의 기술협력으로 선행하는 것도 한 방법일 수 있다. 이러한 면을 고려하면 논문에서 조사하는 예비 판단을 우리는 달 탐사와 같은 현실적 차원에서의 검토는 결코 이른 것이 아니다.

저자

Giancarlo Genta et al

자료유형

학술정보

원문언어

영어

기업산업분류

일반기계

연도

2011

권(호)

68

잡지명

Acta Astronautica

과학기술
표준분류

일반기계

페이지

556~566

분석자

이*호

분석물

• Titan 탐사를 위한 소형 로봇 로버의 예비 평가.pdf [250,060 byte]

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