전기자동차의 인휠 모터와 타이어 횡력센서에 의한 운동제어

전문가 제언

○ 휠 안의 공간이 제한적이어서 규모가 작으면서 고출력의 모터를 제작하는 것이 관건이고, 진동을 많이 받아야 하는 타이어에 모터가 달렸기 때문에 진동을 이길 수 있는 구조를 갖추는 것이 관건이다. 타이어 4개에 모두 모터를 달아 출력을 높이면 차량이 제자리에서 돌거나 옆으로 이동할 수 있어 주차혁신이 기대된다.

○ 국내 자동차회사들도 휠 내부에 장착하고 있는 인휠 모터를 각각의 타이어에 배치함으로써 각 타이어를 독립적으로 구동시키고, 또 횡 방향으로 작용하는 힘을 감지해서 옆으로 미끄러지는 것을 경감해 주는 횡력 센서를 각각 타이어에 장착하는 연구가 지속되고 있다.

○ 요-모멘트가 발생되면 제동을 제어하여 반대방향의 요-모멘트를 발생시켜 서로 상쇄되게 하여 차량의 주행 및 선회 안정성을 향상시키고, 필요에 따라 엔진의 출력을 제어하여 선회안정성을 향상시키기도 한다. 전기자동차에 인휠 모터 방식은 자동차 엔진룸이 별도로 필요하기 때문에 공간의 효율을 높이고, 자동차의 디자인을 유선형 등, 자유자재로 변화시킬 수 있는 기술개발이 이루어지고 있다.

○ 향후 국내에서도 모터의 토크응답이 빠르면, 그만큼 타이어를 고속으로 보다 정교하게 제어할 수 있고, 타이어의 미미한 미끄러짐도 순간적으로 감지하여, 즉시 타이어의 미끄러짐을 멈출 수 있는 전기자동차의 연구개발이 지속될 전망이다.

○ 요-모멘트제어, 자동감속 제어, ABS 제어 등에 의해 스핀방지, 제동시의 조종안정성 향상, 가속 시에 조종안정성 향상 등의 효과가 있는 자세제어(vehicle dynamic control : VDE)는 운전자가 브레이크를 밟지 않아도 스스로 최적의 차량 운행조건을 찾아주는 장치로서 국내에서도 고급 대형 승용차에 적용이 시작되고 있으며, 향후 다양한 차종으로 확대 적용될 것으로 보인다.

저자

Hiroshi Fujimoto

자료유형

학술정보

원문언어

일어

기업산업분류

정밀기계

연도

2011

권(호)

65(3)

잡지명

自動車技術

과학기술
표준분류

정밀기계

페이지

91~97

분석자

임*생

분석물

• 전기자동차의 인휠 모터와 타이어 횡력센서에 의한 운동제어.pdf [239,783 byte]

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