공기압 고무 인공근육을 이용한 신체동작 지원 장치의 최신 동향

전문가 제언

○ 인공근육이란 인간의 근육처럼 유연하게 신축하는 액추에이터(actuator)의 통칭으로 사용된다. 여기에는 고분자 재료를 이용한 폴리머 액추에이터, 형상기억 합금을 이용한 형상기억 액추에이터, 정전기력을 이용한 정전 액추에이터, 그리고 공기압을 이용한 공압 액추에이터(공기압 인공근육: pneumatic artificial muscle) 등이 있다.

○ 공기압 인공근육 액추에이터(pneumatic artificial muscle actuator)는 특성이 복잡하여 환경 변화에 대한 영향을 받기 쉽고 모델화하는 것이 곤란하다. 한편으로 생물과 같이 관절을 길항 구동(antagonistic drive)함으로써 구동력뿐만 아니라 관절에 수동성을 부여할 수도 있다. 이러한 액추에이터에 의해 구성되는 로봇은 신체의 원동력을 모델로 표현하는 것이 곤란하며, 또한 감속기를 이용한 모터 구동과는 달리 직접 구동되고 있으므로 환경 변화의 영향을 받기 쉽다.

○ 최근 들어 새로운 주목을 받기 시작한 공기압 인공근육 액추에이터는 미래사회를 다룬 여러 SF 영화 속에서 터미네이터, 로봇 아이 등 여러 모습으로 만날 수 있다. 최근에 와서 병원에서 활동하는 간호 로봇, 장난감으로 만들어진 형형색색의 물고기, 그리고 사이버네틱스(cybernetics)와 생물(Organism)의 합성어인 사이보그(Cyborg)를 다룬 영화 로보캅(RoboCup)처럼 수족을 잃은 사람들에게도 차츰 인공근육을 적용해 가고 있는 추세이다.

○ 고령화가 진전되면서 질병과 사고로 인한 장애를 갖는 사람이 증가하고 있는 현실 사회에서 생체 인공근육 시스템의 개발은 퇴화 및 손상된 신체근육을 보완하는 새로운 의료시술형태를 제시한다. 이 시스템 개발은 BT뿐만 아니라 NT 분야의 국내 연구를 활성화하는 데 이바지하고, 국제적으로도 융합과학 기술면에서 국가의 위상을 드높일 것으로 사료된다.

저자

Toshiro Noritsugu

자료유형

학술정보

원문언어

일어

기업산업분류

정밀기계

연도

2011

권(호)

50(1)

잡지명

計測と制御

과학기술
표준분류

정밀기계

페이지

30~35

분석자

이*요

분석물

• 공기압 고무 인공근육을 이용한 신체동작 지원 장치의 최신 동향.pdf [246,854 byte]

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