트레드밀과 로봇 기술을 융합한 재활훈련

전문가 제언

○ 개인의 건강에 대한 관심이 높아지고 있는 사회 흐름에 맞춰 헬스케어 로봇도 이와 함께 주목을 받고 있으며, 이로 인해 감각 및 운동기능 증진을 위한 헬스케어 로봇에 관한 연구도 활발히 추진되고 있다. 발전하는 로봇 제어 및 알고리즘 구현 등의 IT 기술과 생체신호 측정 및 분석기술 등의 BT 기술을 접목시킴으로써 로봇 기구부가 갖춰진 스마트 헬스케어 로봇 등 다양한 분야의 연구가 진행되고 있다.

○ 이 중에서 보행보조 로봇에 관한 연구는 사용자의 의도를 알기 위한 생체신호 처리기술, 바이오피드백 기술, 인공지능 및 지능 로봇 기술 등 여러 분야에서 활발히 연구가 진행되고 있다. 뇌졸중 한쪽 마비 환자 등의 훈련을 위한 Two-belt용 트레드밀은 좌우의 벨트가 분리되어 작동하며, 각기 다른 속도조절이 가능하고 런닝 모드와 낙상예방훈련 보행 모드가 내장되어 있다.

○ Locomat은 트레드밀 타입의 로보틱 보행 재활훈련 로봇이며, 신경재활훈련을 위한 기술과 혁신을 통한 자동 로보틱 보행보조 로봇이다. 뇌졸중 환자 등 신경장애를 가진 환자를 대상으로 보행훈련이 가능하며, 세계 여러 나라의 재활병원에서 환자를 대상으로 보행훈련을 활발히 전개하고 있다. 이는 사용자 중심의 보행 패턴 훈련 및 트레드밀 타입의 효율적이고 개선된 보행 테라피(Therapy)가 가능한 지능형 로보틱 보행보조 로봇이다.

○ 우리나라는 세계적인 IT 강국으로 인정받고 있는 만큼 IBNT(IT, BT, NT)의 융합기술로서의 헬스케어 로봇 기술을 블루오션(Blue Ocean)적 차원에서 조속히 개발해 나가야 할 것이다. 헬스케어 로봇 산업은 고부가가치 전략산업으로서 육성이 가능하며, 건강관리 분야의 기술적 경제적 파급효과도 급증됨에 따라 세계 시장을 선점하여 국가 경쟁력을 높일 수 있는 산업분야로 각광을 받을 것으로 사료된다.

저자

Masakatsu Fujie

자료유형

학술정보

원문언어

일어

기업산업분류

정밀기계

연도

2011

권(호)

50(1)

잡지명

計測と制御

과학기술
표준분류

정밀기계

페이지

24~29

분석자

이*요

분석물

• 트레드밀과 로봇 기술을 융합한 재활훈련.pdf [248,727 byte]

이미지변환중입니다.