인간 공생 광역환경의 정보 구조화

전문가 제언

○ 차세대 로봇의 실현을 위해 크게 기대되는 것이 인간지원 로봇 실용화 프로젝트와 생활지원 로봇 실용화 프로젝트이다. 이 중에서 생활지원 프로젝트에서는 인간지원 로봇 실용화 프로젝트의 실증실험에서 얻은 실용화를 향한 본격적인 기술 확립의 가능성을 확고히 하기 위해 구체적인 대인 안전기술이 탑재된 생활지원 로봇을 제작, 개발하여 그 유효성을 확인하면서 적절한 안전기준과 안전검증 수법을 개발해야 할 것이다.

○ 광역 네트워크 정보원으로부터 정보량이 증가함에 따라 효율적인 정보검색 도구의 필요성이 강조되고 잇다. 그래서 광역 네트워크 환경에서 시시각각으로 생성되고 소멸되는 정보 중에서 사용자가 원하는 정보를 정확한 시간에 정확하게 제공하기 위해 지능적인 처리가 가능한 온토로지(ontology)를 이용하는 것이 바람직하다. 광역 네트워크에 산재하는 대량의 정보원에서 온토로지를 이용하여 사용자에게 필요한 정보를 자동적으로 수집하고 분류하는 정보검색 시스템이 필요하다고 사료된다.

○ 로봇 타운 매니지먼트 시스템의 구상은 첫째, 환경의 시점에서는 기능이 낮은 로봇을 환경 쪽 센서나 데이터베이스로 행동을 지원하며, 둘째, 로봇의 시점에서는 스스로 신체 사이즈라는 제약을 없애고, 센서를 공간적으로 분산 배치하여 정보를 얻는다. 셋째, 로봇 타운 정보 시스템에서는 다종다양하게 로봇이 행동할 수 있도록 그 정보 구조화는 개방 구조적이어야 하며, 넷째, 인간의 시점에서는 로봇을 위한 손질이 보이지 않는 이전대로의 자연적인 쾌적한 환경이면 좋겠다는 것이다.
○ 앞으로 타운 매니지먼트의 표준화나 로봇 상의 센서 데이터 활용 등 여러 가지 방향에서의 발전이 기대되는데, 이를 위해서는 표준화나 개방화를 지향한 대처가 필요하다고 생각된다. 또한, 로봇 타운의 규모가 커지면 타운 매니지먼트 시스템에 모두가 등록되기란 쉽지 않은 일일 것이다. 향후 타운 매니지먼트 시스템의 분산화나 불완전한 정보의 취급 등을 고려한 개선이 있어야 할 것으로 사료된다.

저자

Hasegawa Tsutomu

자료유형

학술정보

원문언어

일어

기업산업분류

정밀기계

연도

2010

권(호)

49(6)

잡지명

計測と制御

과학기술
표준분류

정밀기계

페이지

361~366

분석자

이*요

분석물

• 인간 공생 광역환경의 정보 구조화.pdf [386,047 byte]

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