대화 로봇의 인간 접근 방법

전문가 제언

○ 사람과 로봇 상호작용(HRI: Human Robot Interaction)이란 로봇과 인간의 상호작용을 연구하는 학문이다. 여러 학문의 융합 학문으로 그 결과를 얻는 학문으로 기본적으로 사람과 컴퓨터 상호작용(HCI: Human Computer Interaction), 인공지능, 로봇공학, 자연어 처리학과 사회학을 기반으로 발전된 학문이다.

○ HRI는 크게 인간의 명령이나 의도를 인식하기 위하여 로봇이 처리하는 일종의 입력 절차와 그에 대한 응답으로 로봇이 인간에게 보여주는 출력으로 구분할 수 있다. 입력의 경우에는 시각, 청각, 촉각, 후각, 미각의 오감을 기반으로 연구가 진행되고 있으며 그 가운데 현재에는 많은 연구들이 시각, 청각, 촉각을 중심으로 진행되고 있다.

○ 최근 지능형 로봇 연구는 하드웨어, 소프트웨어, 유무선 네트워크, 서비스 등에 대해 종합적으로 접근하고 있으며, 그에 따라 경제적, 기술적, 사회적인 파급효과 또한 커지고 있다. 대화를 기반으로 한 HRI 과정은 쉽고 누구나 이용 및 조작할 수 있다는 장점 외에도 단순한 명령 형태의 상호작용에서 벗어나 문맥을 통해 사용자의 의도를 파악하여 서비스 수행 성공률을 높일 수 있는 장점이 있다. 이같은 점은 향후 로봇 산업의 목표인 인간과 가까운 로봇을 만드는데 크게 도움이 될 것이다.

○ KIST 인지로봇연구단에서는 여러 사람이 이야기를 나누고 있는 공간에서 로봇이 스스로 대화 상대를 찾아내는 기술이 개발됐다. 주변에서 나는 소리를 분석해 자신의 대화 상대를 찾아내고, 그 위치를 카메라로 추적할 수 있는 ‘지능로봇을 위한 능동청각시스템’이다. 주변의 소리를 분석해 음성의 방향을 찾아내는 ‘음성방향 인식 모듈’과 음성의 방향으로 카메라를 움직이는 ‘모터 구동모듈’, 카메라에 들어온 영상을 분석해 대화 상대를 찾는 ‘카메라 영상분석 부분’ 등으로 구성됐다. 카메라에 들어온 사람이 대화 상대인지 분석하고 대화 상대를 파악한 뒤에는 상대가 움직여도 계속 추적할 수 있게 되어 있다.

저자

Satoru Satake, Takayuki Kanda, Dylan F. Glas, Michita Imai, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

자료유형

학술정보

원문언어

일어

기업산업분류

정밀기계

연도

2010

권(호)

28(3)

잡지명

日本ロボット學會誌

과학기술
표준분류

정밀기계

페이지

327~337

분석자

심*일

분석물

• 대화 로봇의 인간 접근 방법.pdf [434,620 byte]

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