내 신청현황
종류	모집공고명	진행상태
신청내용이 없습니다.

첨단기술정보

home
알림마당
과학기술정보분석
첨단기술정보

착유 로봇과 그리퍼 장치

전문가 제언: ○ 로봇기술의 발달과 낙농업의 자동화로 젖소 등으로부터 젖을 짜는 착유 로봇(milking robot) 도입이 증가하고 있다. 착유 로봇은 일반적으로 젖을 짜는 유두 컵(teat cup)을 잡는 그리퍼 장치(gripper device)가 포함된다. 이 그리퍼 장치의 주 구성품은 유두 컵을 잡아주기 위해 자성체의 전자석이다.

○ 전술한 전자석 구조에 있어서 유두 컵과 너무 꽉 맞는 구조인 경우는 유두 컵을 견고히 잡을 수는 있지만 유두 컵을 이탈시킬 때 바로 이탈되지 않는 경우가 발생된다. 반대로 느슨한 그립 구조인 경우는 유두 컵 이탈은 쉽게 되지만 의도하지 않는 컵 이탈이 발생될 우려가 있다.

○ 이 발명에 의한 그리퍼 장치 내 전자석에 대한 역류 회로와 기계적 자기소거 장치에 의한 전자석 자기소거(demagnetizing) 장치는 전술한 문제 해결에 도움을 준다. 즉 견고한 그립구조로 유두 컵을 확실히 잡아줄 수 있다. 또한 유두 컵을 이탈 시에도 자기소거 기능으로 유두 컵을 신속하게 이탈시킬 수 있다. 이 특허는 착유 로봇 전문업체인 스웨덴의 DeLaval 사의 기술로서 일부 방식 및 구성 변경을 통해 활용 검토하는 것이 필요하다.

○ 착유 로봇은 낙농 농가의 일손 감소, 젖소 개체의 정보 입수, 착유량 증가 등의 장점으로 전 세계적으로 약 1,000대가 도입됐고, 국내는 2006년부터 도입(2008년 말 현재 21대)되기 시작했다. 도입 시에는 약 3억 원의 구입비용 외에 축사 변경 등 부대 및 유지보수 비용이 소요되며 컴퓨터 프로그램 숙지 등의 준비가 필요하다.

○ 국내의 착유로봇 개발에서는 축산연구소(순천제일대학 협동)에 의해 농가 실용형 로봇이 2011년 초의 현장 적응실험을 목표로 개발 중에 있다. 일본의 Orion 사의 A/S 과다 문제로 인한 착유로봇 사업 철수 등을 감한하여 A/S가 최소화되는 고 신뢰성의 로봇 개발이 필요하다.

저자: Delaval Holding AB
자료유형: 특허정보