로봇 공생환경을 위한 환경정보 계측기술

전문가 제언

○ 일본의 종합과학기술회의연대는 2005년 차세대 로봇 프로젝트인 “로봇 타운의 실증적 연구” 계획을 발표하였다. 이는 로봇이 인간과 공존하여 작업을 할 수 있도록 환경적 측면의 프로그램과 정보, 지식이 어우러진 환경 정보 구조화 플랫폼을 의미하는 것으로 로봇 운용실험에 대한 규제완화가 추진된 Fukuoka의 “Island City”에 대한 실적과 경험에 바탕을 두고, 여러 가지 로봇이 활동할 수 있는 플랫폼을 실현하고자 하는 연구이다.

○ 로봇 타운의 구조는 먼저 거리 곳곳에 비전 카메라를 분산 배치하고, 각각 설치된 비전은 시야 내의 로봇과 보행자 등의 이동물체의 위치와 자세, 그리고 운동방향을 계측하며, 보도 면이나 벽, 건물 내부에는 RFID 태그와 센서를 분산 배치한다. 카메라, 로봇, 센서는 네트워크로 연결되어 있어 타운 매니지먼트 시스템(TMS)으로 접속한다.

○ 응용 프로그램 인터페이스(API)는 응용 프로그램이 운영체계나 관리 시스템과 같은 시스템 프로그램과 통신할 때 사용되는 언어나 메시지 형식을 말한다. API는 프로그램 내에서 실행을 위해 특정 서브루틴에 연결을 제공하는 함수를 호출함으로써 구현된다. 그러므로 하나의 API는 함수 호출에 의해 요청되는 작업을 수행하기 위해 이미 존재하거나 또는 연결되어야 하는 몇 개의 프로그램 모듈이나 루틴을 가진다.

○ 일본에서는 앞으로 다가올 로봇과 인간이 공존하는 사회에 대비하여 몇 가지 정책을 준비 중에 있으며, 현재 진행 중인 프로젝트에는 로봇의 표준화를 위한 공통 플랫폼의 개발에 주력하고 있다.

○ 우리나라 정부는 로봇 공생환경에 대한 지원 방향 및 이에 대한 정책적 제언은 지금까지의 목적 지향과 타국의 벤치마킹에 정부의 지원이 집중되는 것을 지양하고, 한국인 공통의 기술 및 공통의 결과를 도출할 수 있는 로봇 핵심기술 개발이 필요하다. 또한, 국내 기술이 열악한 개발업체에 대한 지속적인 지원을 통한 플랫폼 기술이 원활히 개발될 수 있는 여건을 마련해 주는 데 진력해야 하리라고 사료된다.

저자

Ryo kurazume

자료유형

학술정보

원문언어

일어

기업산업분류

정밀기계

연도

2010

권(호)

49(6)

잡지명

計測と制御

과학기술
표준분류

정밀기계

페이지

348~353

분석자

이*요

분석물

• 로봇 공생환경을 위한 환경정보 계측기술.pdf [449,285 byte]

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