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원격제어 로봇의 도킹시스템

전문가 제언: ○ 로봇은 요소기술개발과 가격인하에 의해 다양한 분야로의 이용이 확대되고 있다. 생산현장의 공정자동화, 위험작업 대체용 등으로 도입되기 시작한 로봇시스템은 주행성과 지능성이 강화됨에 따라 청소로봇, 장애인 도우미로봇, 간호로봇 등 가사-서비스용은 물론 무장로봇에 이르기까지 개발이 확대되고 있다.

○ 이와 같은 로봇시스템은 활동-서비스 반경을 확대할 수 있는, 스스로 이동이 가능한 주행로봇(moving robot)이 중심을 이룬다. 운전 중 전원코드를 사용할 수 없는 주행로봇은 전력공급 배터리(battery)를 주기적으로 충전하는 것이 필수적이다. 따라서 로봇 주위에 지원 인력이 없는 상황에서도 충전이 요구될 때 로봇을 전원콘센트로 이동, 접속시키기 위한 안전한 충전시스템이 필요하다.

○ 이 특허는 로봇과 원격제어 장소 양쪽에 쌍방향 영상-음성 통신기능을 갖는 원격제어 주행로봇에 있어서, 배터리 충전을 위해 로봇을 충전스테이션의 전원콘센트로 유도하여 접속시키는 새로운 도킹시스템(docking system)을 제시한다. 로봇 충전이 필요한 경우, 로봇은 사용자의 원격제어에 의해 전원콘센트로 이동되며, 로봇의 전원플러그는 도킹시스템에 의해 전원콘센트와 일직선으로 정렬된 후 접속됨으로써 배터리가 충전된다. 이 특허의 활용은 선행특허 조사와 함께 세부기술에 대한 변경이 필요하다.

○ 이상의 로봇시스템은 2족주행 등의 자율주행, 인공지능, 장애물회피, 주행경로 맵핑(mapping), 원격제어 등 기술발전으로 성능향상과 함께 활용분야가 확대될 것이다. 로봇은 성능과 활용범위가 확대될수록 동력사용량도 늘어난다. 이를 위해 전술한 도킹기술과 함께 로봇의 에너지효율향상, 고밀도 배터리 개발이 필요하다. 또한 근원적 대책으로서 무선 전력전송기술에 대한 관심과 검토도 필요하다.

저자: Intouch Technologies, Inc
자료유형: 특허정보