초분산 RT 환경에 의한 신체성 확장 서비스 기능의 구성

전문가 제언

○ 언제 어디서나 우리 주변에서 친구처럼 서비스를 지원하는 URC(Ubiquitous Robotics Companion) 로봇과 같은 분산 시스템에서 수행할 프로그램을 작성하는 것은 매우 어려운 일이다. 그 중에서 가장 큰 문제는 분산 시스템을 구성하는 노드(node) 등의 이기종성이다. 이기종성은 하드웨어, 운영 시스템, 네트워크 프로토콜, 프로그래밍 언어 등의 다양성을 의미한다.

○ RT 미들웨어는 하드웨어인 로봇이 다른 종류의 기계들(예를 들어 PDA, 컴퓨터 등)과 통신, 혹은 기계들을 제어하기 위한 프로그램이다. RT 미들웨어는 기계어로 작동되는 로봇 자신을 통제하면서 외부의 연결을 받고 그것의 기계어, 또는 크립트 형식의 명령을 받아들이고 자신의 상태, 작업결과를 피드백해 주는 프로그램이라고 할 수 있다.

○ 로봇의 도입 시나리오에 있어서 차세대 로봇의 공통기반 개발 프로젝트는 요소기술 개발, 기반기술 개발의 전제조건을 시험하는 열쇠가 되는 프로젝트이다. 이 프로젝트에 의해 개발된 모듈을 이용하여 다목적 로봇을 개발함과 동시에 RT 미들웨어를 사용한 폭넓은 모듈을 확장하고, 차세대 로봇의 개발이 가속화되어 나가야 할 것이다.

○ 온톨로지란 컴퓨터와 인간이 동시에 이해하기 위한 분류체계 등에 나타나는 개념이나 용어와 이들의 관계를 표현한 것이다. 로봇에 의한 온톨로지인 RT 온톨로지의 적용사례는 많은 편이 아니나 온톨로지의 지식처리에 대한 효용이 크기 때문에 앞으로 광범위하게 적용할 수 있을 것이며, 새로운 기반기술로 더 크게 기대된다. 또한, 가정 등의 비정비 환경에서 로봇이 의미적 정보를 이용함으로써 여러 가지 작업에 대한 범용성이나 환경에 대한 적응성 향상에 긴밀하게 연계될 것으로 사료된다.

저자

Makoto Mizukawa

자료유형

학술정보

원문언어

일어

기업산업분류

정밀기계

연도

2009

권(호)

48(12)

잡지명

計測と制御

과학기술
표준분류

정밀기계

페이지

896~902

분석자

이*요

분석물

• 초분산 RT 환경에 의한 신체성 확장 서비스 기능의 구성.pdf [429,749 byte]

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