신경 근골격 모델에 따른 인간의 보행 시뮬레이션

전문가 제언

○ 신경 근골격 모델과 동역학 계산법에서는 근육과 뼈의 간섭이나 버추얼 링크(Virtual link) 위치의 최적화에 있어서 개량을 하고, 근육 장력 추적 알고리즘은 근육의 생리학적 특성을 도입해 개량함으로써 상세한 인체 모델을 실현할 수 있을 것이다. 저침습 계측기술에서는 초광각 렌즈를 사용함으로써 좁은 공간에서도 셋업이 용이하게 되고 메시 마커를 사용함으로써 돌기가 없고 안전하며, 형상의 동시 계측이 가능한 저침습 계측을 실현할 수 있는 것이다.

○ 바이오 메카닉스나 운동신경 생리학적 연구에서 명확하게 된 인간의 보행 생성에 관여하는 신경 근골격계의 수리 모델을 구축하고, 동역학 시뮬레이션을 통해 컴퓨터 상에서 보행운동을 재현함으로써 인간이 가지고 있는 우수한 운동의 생성과 적응능력을 명확히 하려고 하는 구성론적인 시도가 시작되고 있다.

○ 향후 기반기술이 될 신경 근골격 모델에 관해서는 촉각이나 등의 감각을 운동 제어기구에 피드백하는 모델을 도입함으로써 보다 고차원적인 신경 질환에서의 응용을 가능하게 할 것이다. 또한 저침습 운동 계측기술에 관해서는 시스템의 소형화와 실시간화를 도모하고, 저침습 파라미터 분류수법에 관해서는 의료용 화상의 범용을 추진할 계획으로 있다.

○ 국내 산업안전보건법에는 근골격계 질환 예방의무조항이 법으로 명시되어 있으나 산업현장에서 때때로 노사 간 갈등의 원인이 되고 있다. 바야흐로 근골격계 질환을 안락함, 안전 및 건강의 개념으로 인식을 전환하고 인간공학적인 분석과 중재방법의 적용을 통해 쾌적한 업무환경을 조성하여 선진 복지사회를 이룩해 나가야 할 것으로 사료된다.

저자

Shinya Aoi

자료유형

학술정보

원문언어

일어

기업산업분류

정밀기계

연도

2009

권(호)

48(9)

잡지명

計測と制御

과학기술
표준분류

정밀기계

페이지

687~692

분석자

이*요

분석물

• 신경 근골격 모델에 따른 인간의 보행 시뮬레이션.pdf [429,349 byte]

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