산업용 로봇의 고도화에 필요한 최신 센서기술 동향

전문가 제언

○ 지난 3월 국내 지식경제부와 교육과학기술부는 로봇산업 5개년 기본계획을 발표하였으며, 주 내용은 2013년 로봇 3대 강국으로 도약하고 2018년 로봇기술을 선도하는 비전과 발전전략을 담고 있다. 5년간 1조원을 투자하여 2013년까지 국내 로봇시장을 4조원 규모로 성장시키고, 세계시장 점유율을 13%까지 확대해나갈 전망이다.

○ 산업용 로봇을 구성하는 요소기술 중에 센싱(sensing) 기술의 중요성이 부각되고 특히 3차원영상을 사용한 센서의 등장으로 대상물을 정확히 인식할 수 있게 되면서 로봇의 활용도가 한층 더 확대되고 있다. 셀(cell)생산과 외관검사 등 인간에 의존할 수밖에 없었던 작업을 로봇이 대신하기 위해서는 고도 센서가 반드시 필요하다.

○ 전용공급 장치 없이 센서와 인식기술을 활용하여 부품을 공급하면 공간 당 생산효율이 높아지고 셀 생산에 로봇의 도입이 쉬워진다. 이 센싱 장치는 나사의 놓인 상태와 머리 위치를 로봇에게 알려주는 고성능 3차원 인식장치로서 소형 경량화로 셀 생산에 적합하다. 또한 입체적 영상을 이용하여 광택이 있는 금속의 3차원 형상을 인식할 수 있다.

○ 산업용 로봇의 지능화를 위해서는 시각이나 촉각센서를 갖고 3차원 환경을 인식하는 능력, 유연한 교시능력, 센서 피드백기술, 로봇의 행동을 결정하고 판단하는 엑스퍼트 기능 등의 개발이 필요하다. 그 중 센싱 기술은 소형화, 정보처리 속도증대 및 2차원 센서와 병행처리속도의 향상을 목표로 개발이 추진되고 있다.

○ 2008년도 세계 로봇용 3D 센서시장은 4.3억 달러, 국내 3D 센서모듈시장은 약 90억 원을 달성하였으며 2020년까지 연평균 200%의 성장이 예상된다. 현재 고기능 로봇용 3D 환경인식용 센서 모듈이 필요한 로봇 시장은 성장잠재력은 충분하지만 핵심 기술로서 프로세싱 시간과 환경변화에 대한 신뢰성을 보강하여야 한다. 저가형 3D 센서모듈 개발을 통해 시장요구에 부합하는 응용기능을 갖춘 산업용 로봇을 구현한다면 국내에서도 폭발적인 시장성장을 기대할 수 있다.

저자

isibasi

자료유형

학술정보

원문언어

일어

기업산업분류

일반기계

연도

2009

권(호)

53(3)

잡지명

機械設計

과학기술
표준분류

일반기계

페이지

55~59

분석자

나*주

분석물

• 산업용 로봇의 고도화에 필요한 최신 센서기술 동향.pdf [386,042 byte]

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