로봇에 의한 현장계측 및 제어기술

전문가 제언

○ 산업용 로봇이라 함은 산업에 쓰이는 로봇의 총칭이다. 현재 가장 많이 쓰이고 있는 곳은 생산현장 특히 자동차 제조 라인에서 일하는 공업용 로봇이 주류를 이루고 있다. 그밖에 청소용, 오락용 등의 서비스용 로봇, 농업용, 임업용 로봇 등의 실용화가 진전되고 있다. 또한 재해, 구난용, 해저 개발용, 우주 개발용 로봇 등 인간을 대신하여 위험한 작업을 맡아서 하여주는 로봇의 개발이 선진 공업국에서 활발히 진행되고 있다.

○ 산업용 로봇에는 교시된 작업내용을 기억해 두었다가 인간의 지시만 있으면 언제나 필요할 때 반복하여 작업할 수 있는 반복형 로봇이 있다. 반복형 로봇은 기능공의 숙련 작업을 프로그램만 바꾸어 주면 단시간 내에 대행할 수 있음으로 기계가공작업, 도장, 용접과 같은 전문기능을 필요로 하는 작업에 적합하다.

○ 전문영역의 작업내용이 복잡할 경우에는 반복형 로봇을 고도화시킨 수치형 로봇(NCR: Numerical Control type Robot)을 사용한다. NCR은 인간의 눈과 귀와 같은 역할을 하는 감지기능을 갖추어 주면 로봇은 기계조립과 같은 종전에는 기계가 할 수 없었던 일을 할 수 있게 된다. 이러한 로봇을 인간의 지능을 닮았다하여 지능 로봇(Intelligent Robot)이라고 부른다.

○ 최근 산업용 로봇을 가장 많이 활용하고 있는 자동차 조립 라인을 선두로 해서 다품종 소량 생산라인에서는 지능형 로봇을 활용하여 무인화생산이 활발히 이루어지고 있다. 더욱이 계측 및 제어 기능까지 갖춘 로봇이 일반화되면서 다종다양한 부품을 입고에서 출고까지의 전 공정을 무인화한 무인 유연생산 시스템(FMS: Flexible Manufacturing System)이 현실화되고 있다. 더 나아가 지능 로봇을 지식화한 지식 로봇(Knowbot)이 등장하게 되면 그때 가서는 화이트컬러 층의 지식노동까지도 인간을 대신하여 줄 날이 머지않았다.

저자

Yohichi Nakamura, Tetsuya Kbota

자료유형

학술정보

원문언어

일어

기업산업분류

정밀기계

연도

2009

권(호)

63(5)

잡지명

自動車技術

과학기술
표준분류

정밀기계

페이지

11~15

분석자

심*일

분석물

• 로봇에 의한 현장계측 및 제어기술.pdf [370,008 byte]

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